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MU在使用上可以分为硬件和软件两个方面。硬件上就是配置寄存器。一般情况下,可以分别通过配置IMU寄存器,来选择加速度计和陀螺仪的量程,量程越大,则精度越差。也可以配置IMU与主机的通信方式,有I2...