惯性导航系统的误差解决方法
通常是估计理论（尤其是卡尔曼滤波）,提供理论框架,结合来自不同传感器的信息。常见的替代传感器是一种卫星导航广播（如全球定位系统可以在直接能见度高时用于各种地面交通工具）。室内应用程序可以使用计步器、距离测量设备, 或其他类型的位置传感器。通过适当地将惯性导航系统（INS）和其他系统(GPS / INS)的信息融合，误差的位置和速度是可以稳定的。此外，当GPS信号不可用（例如当车辆穿过隧道）时，惯性导航系统（INS）可以用作暂时性反馈。
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主要应用于通讯卫星无线、导弹导引头、光学瞄准系统等稳定性应用、飞机和导弹飞行控制、姿态控制、偏航阻尼等控制应用、以及中程导弹制导、惯性GPS导航等制导应用、远程飞行器、船舶仪器、战场机器人等。**级或宇航级的MEMS-IMU精度要求高、工作温度范围宽，某些兵器产品要求抗冲击能力强，尺寸要比光纤和机械类产品更小。高精度MEMS-IMU：加速度计量程范围比较宽1g~5000g，分辨率要0.1mg~1mg范围内，甚至更高。陀螺仪量程要求范围宽20°/s~1000°/s，频率响应高，要求在50Hz~1000Hz之间，零偏稳定性在1°/h~50°/h范围内。北京mems传感器惯性测量单元方案设计无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性测量单元，期待您的光临！
主要优势体现在：
改善系统精度。对于惯导系统可以实现惯性传感器的校准、惯导系统的空中对准、高度通道的稳定等，从而有效的提高惯导系统的性能和精度；
加强系统的动态性能和抗干扰能力。对于GPS全球定位系统，惯导系统的辅助可以提高其追踪卫星的能力，提高接收机的动态性能和抗干扰性，提高可靠性。同时提高了GPS接收机开机时信号的快速捕获能力和由于姿态机动（遮挡）所引起信号丢失之后的在捕获性能。
实现一体化，减小非同步误差。GPS/INS组合系统可以实现一体化，把GPS接收机放入惯导部件中，可以使系统的体积、重量和成本进一步减小，且便于实现惯导和GPS的同步，减小非同步误差。
总之，GPS/INS组合系统可以构成一种比较理想的导航系统，是目前导航技术发展的主要方向。
组合导航系统具有以下优点:
1、优势互补。组合导航系统能发挥各导航子系统的优势，使整个系统获得超越局部系统的性能，提高了系统的定位精度与环境适应能力，丰富了导航信息内容。
2、可靠性提高。通过多个导航子系统测量同一导航信息，可获得冗余的测量信息，增强了系统的冗余度，提高了系统的可靠性与容错能力。
3、降低成本。通过组合导航技术在保证导航系统精度的同时，可降低导航子系统对器件的要求，尤其是对惯性器件的要求，从而降低了组合导航系统的成本。 无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性测量单元的公司，有想法可以来我司咨询！
业界对自动驾驶汽车何时开始商用化的预测从未停止。是一年后，五年后还是十年后？
事实上，L4级自动驾驶汽车已经出现。在美国亚利桑那州凤凰城的路上，数十辆Waymo One旗下自动驾驶汽车已经投入试运行。为了安全起见，车内配有一名备用司机。但随着技术的优化和升级，未来司机以及方向盘、刹车和油门等控制装置将不复存在。
当然，目前自动驾驶汽车尚处于测试阶段，实现大规模商用化依旧困难重重—在成本、安全性、使用寿命上都有待大幅改进，更不用说通过复杂的市场审批和监管了。而且，实现自动驾驶的传感器解决方案仍存有争议。 惯性测量单元，就选无锡凌思科技有限公司，用户的信赖之选，有想法可以来我司咨询！南京辅助驾驶惯性测量单元生产厂家
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就全球发展现状而言，现有的惯性传感器已经可以满足当前各种不同导航任务的精度指标要求。未来的主要目标是降低器件的成本、体积/重量和功耗等，具体包括以下几个方面:
① 材料和工艺：生产厂商采用低劳动密集型生产模式和批量处理技术，选用硅片、石英、或结合光电材料(如铌酸锂)等新型材料，制造惯性传感器。
② 成本：包括产品自身成本和操作维护费用。由于大规模的批量生产，惯性传感器成本在大幅下降。
③ 体积：惯性测量传感器在不断向轻量化、小型化、微型化方向发展；未来一些新型的惯性传感器将无法用肉眼识别，如：NEMS(Nano—Electro—Mechanical System)和光学NEMS 。
④ 研究热点：一方面集中在小型化MEMS惯性器件的性能提高和有效封装上，另一方面集中在光学传感器上，尤其是对采用集成光学的FOG的研究。
⑤ 期望：在各个精度级别上，均能获得尺寸小且价格低廉的惯性传感器。
惯性传感器的发展情况直接决定了惯性导航系统的开发和应用，惯性传感器自身的成本、体积和功耗影响了惯性导航系统的相应参数指标。因此，惯性测量传感器的发展需要权衡以下几个因素：精确性、连续性、可靠性、成本、体积/重量、功耗。 上海惯性测量单元性能
