所有的惯性导航系统都会出现集成漂移的现象：测量的加速度和角速度时的微小误差，在速度逐步积累时会形成更大的误差，导致在位置测算上的误差加剧。因此，我们必须通过定期输入一些其他类型的导航系统的数据，以修正惯性导航系统中的位置信息。
惯性导航的误差积累
因为新的位置信息会以先前计算的位置信息和测量得出的加速度、角速度为基础进行计算，从我们将初始位置输入时起，积累误差与时间大致呈正比。
惯性导航的精度
高质量的导航系统通常其不准确度，在位置上小于0.6海里每小时，在方向上小于几十分之一度每小时。如果导航系统故障，依然可以令飞机不偏离轨道。
无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元，有想法可以来我司咨询！深圳低成本惯性测量单元技术参数GPS/INS组合系统的发展趋势
GPS/INS组合系统作为导航系统的一个重要组成部分，已经成为国际上的一个研究热点，尤其是低成本的GPS/INS组合导航系统。一些主要的惯导制造厂家纷纷投入力量研制GPS/INS组合导航系统中来。
目前GPS/INS组合系统的发展趋势为：1、提高GPS系统的抗干扰性能，提高GPS/INS组合制导的可靠性；2、研制新型INS系统，从而提高GPS/INS组合制导的精度；3、研究数据融合技术，进一步提高GPS/INS组合制导的性能。
虽然GPS/INS组合系统还在研究发展中，但是GPS/INS组合系统中的GPS与INS是互补的、互相提高的一种组合集成系统，其定位精度高、可靠性好、性能强，系统的优势明显，应用领域更宽广，将会是导航研究的一个重点方向。 南京惯性测量单元生产厂家无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元。
惯性导航依靠安装在无人机内部的加速度计测量无人机在三个轴向运动的加速度，经积分运算得出其瞬时速度和位置，以及测量其姿态的一种导航方式。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪。三自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动；三个加速度计用来测量飞行器的三个平移运动的加速度。
计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。惯性导航完全依靠机载设备自主完成导航任务，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，不受气象条件限制，是一种自主式的导航系统，具有完全自主、抗干扰、隐蔽性好、全天候工作、输出导航信息多、数据更新率高等优点。实际的惯性导航可以完成空间的三维导航或地面上的二维导航。
在实际应用中，通常采用惯性+卫星的组合导航方式提高导航系统性能。由于惯性导航的反馈信息是通过惯性器件测量与算法产生，相对定位误差随导航时间而增加，因此长期导航精度较差；卫星导航采用定位方式，定位精度取决于卫星信号精度，不因时间积累而增加误差。在实际应用领域，通常采用组合导航方式，即惯性+卫星组合导航来进行实时、高精度定位导航，一方面卫星导航受限于位置和时间，可能存在丢失信号的风险，而惯性导航短期精度高且不受范围的限制，可以适时地对卫星导航信号进行补充；另一方面，惯性导航累计误差高，而卫星导航可以实时更新位置数据，对惯性导航的数据进行修正，从而弥补惯性导航长期精度不高的缺点。惯性测量单元，就选无锡凌思科技有限公司，用户的信赖之选，有想法可以来我司咨询！
因此，惯性导航通常是用于支持其他导航系统，提供比使用任何单一系统更高的精确度。例如，应用在地表平面时，如果物体停止，惯性追踪速度间歇性地更新为零，这个位置将保持精确更长时间，这就是所谓的零速度更新。特别是在航空领域上，运用其他测量系统来确定惯性导航系统（INS）的误差，如惯性导航系统使用GPS和大气数据计算机输出来维持导航所需性能。导航误差随着低灵敏度的传感器使用而增加。目前，设备与不同的传感器结合这项技术正在发展，如航姿参考系统。因为导航误差的主要影响因素是角速度和加速度的数值积分，压力参考系统开发了利用使用数值积分对角速度进行测量。惯性测量单元，就选无锡凌思科技有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！深圳无人系统惯性测量单元规格
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可以配置IMU与主机的通信方式，有I2C，也有SPI等。一般I2C比SPI的速率慢很多，对于实时性要求高的场景，可能会使用SPI通信。有些IMU还可以配置使用FIFO，配置使用数据频率，配置内部滤波等等。软件上就是读取IMU数据之后的处理。一般来讲，加速度计积分的速度，速度积分得位置。对于普通IMU来说，二次积分后得位置偏移很大，且随时间增长，误差越大。陀螺仪输出得角速度积分得角度，为了避免万向角，一般使用四元素积分求姿态。此外，在使用IMU数据之前，一般会对IMU原始数据进行滤波。可以分为物理滤波和软件滤波，物理滤波俗称减震。 深圳低成本惯性测量单元技术参数
