导航的概念首先起源于航海事业，其初的含义是引导运载体从一个地点航行到另一个地点的过程。随着时代的变迁、近现代科学技术的发展、运载工具的种类增多，“导航”的概念也扩展。导航，就是引导航行，确定航行提运动到什么地方和向何方向运动的意思。于是，多传感器组合导航系统成为导航系统的发展趋势，且已成为倍受人们关注的热门领域，并在领域、空间技术领域得到广泛应用。多传感器组合导航系统中，应用为就是GPS/惯性导航系统（也称为GPS/INS组合导航系统）。惯性导航系统的工作机理是建立在牛顿经典力学的基础上的，它是一种自助式的导航方法。它完全依靠机载设备自主地完成导航任务，不需要外界任何电磁信号，也不向外部辐射能量，可以给出载体的姿态、速度和位置信息，抗外界干扰能力很强，因此具有很好的隐蔽性。惯性测量单元，就选无锡凌思科技有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！苏州低成本惯性测量单元多少钱
传感器还可能具有交叉灵敏度，很多时候必须对此进行补偿，即使无需补偿，至少也需要加以了解。此外，惯性传感器的性能指标存在许多不同的标准，如果传感器的线性加速度性能较差，那么即使0.003°/s的良好陀螺仪偏置稳定性也可能毫无意义。加速度计通常与陀螺仪一起使用，以便检测重力影响，并且提供必要的信息来驱动补偿过程。为了优化传感器性能并尽可能缩短开发时间，需要深入了解传感器灵敏度和应用环境。校准计划可以针对影响比较大的因素进行定制，从而减少测试时间和补偿算法开销。面向具体应用的解决方案将适当的传感器与必要的信号处理结合在一起，解决实施和生产障碍。
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我们驾驶汽车，按着GPS或北斗导航的指示行驶在陌生道路上，当穿越隧道时导航系统依然可以为我们提供方向、速度、里程、时间等行驶数据，我们惊叹于脱离了卫星系统的信号接收，导航系统如何运行？这就是惯性测量技术为我们续航。IMU全称inertial measurement unit，即惯性测量单元，它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，加速度计检测物体在载体坐标系统三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，对这些信号进行处理之后，便可解算出物体的姿态。
但由于惯性器件存在漂移, 误差随时间累积迅速增加, 需要采用其他导航方式, 如GPS、里程计等予以修正。因此, 惯性测绘内检测系统除部件IMU, 还包括辅助定位的里程计和地面定标盒等。内检测器在管道中行进时, IMU以一定的频率采集三路陀螺仪、三路加速度计及里程计数据并保存在系统磁盘中。系统经过地面GPS参考点时, 与定标盒进行通信, 记录其经过地面定标点的时刻。完成整条管道检测后, 系统将所有数据下载到地面计算机中, 结合地面高精度参考点的GPS位置信息, 利用组合导航软件进行数据处理, 得到整条管道的位置数据和中心线轨迹图形。惯性测量单元，就选无锡凌思科技有限公司，让您满意，欢迎您的来电！
这些传感器或多或少存在一些盲点，从而传感器性能的重叠和数据的融合就显得至关重要。例如，当激光雷达受到恶劣天气干扰时，雷达和红外摄像机可以保证自动驾驶系统的感知功能。
GNSS（全球导航卫星系统）是自动驾驶系统的一个要素。GNSS通过两种增强改正模式，RTK（实时动态）和PPP（精确点定位），极大地提高了GNSS的精度，将定位精度从几米提高至几厘米，当然GNSS存在信号丢失和城市中心多路径等问题。在过去，RTK / PPP硬件成本和服务费用较高，但新型芯片模组及算法有望将其成本降低到大众市场水平。 无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性测量单元，欢迎新老客户来电！东莞辅助驾驶惯性测量单元原理
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目前，组合导航一般以卫星导航系统( GNSS) 和惯性导航系统( INS) 为基础。组合导航系统具有以下优点:
1、优势互补。组合导航系统能发挥各导航子系统的优势，使整个系统获得超越局部系统的性能，提高了系统的定位精度与环境适应能力，丰富了导航信息内容。
2、可靠性提高。通过多个导航子系统测量同一导航信息，可获得冗余的测量信息，增强了系统的冗余度，提高了系统的可靠性与容错能力。
3、降低成本。通过组合导航技术在保证导航系统精度的同时，可降低导航子系统对器件的要求，尤其是对惯性器件的要求，从而降低了组合导航系统的成本。 苏州低成本惯性测量单元多少钱
