无人机导航系统是按照要求的精度,沿着预定的航线在指定的时间内正确地引导无人机至目的地。导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态,引导无人机按照指定航线飞行。无人机载导航系统主要分非自主导航...
当前,惯性技术正处于第四代发展阶段,其目标是实现高精度、高可靠性、低成本、小型化、数字化、应用领域更加普遍的导航系统。比如随着量子传感技术的迅速发展,在惯性导航技术中,利用原子磁共振特性构造的微小...
在 L3 及更高级别的自动驾驶汽车中,将引入更多的传感器来支撑系统的功能,惯导系统是所有定位技术中较容易实现与其他传感器提供的定位 信息进行融合的主体,作为定位信息融合的中心,将视觉传感器、雷达、激光...
导航的概念首先起源于航海事业,其初的含义是引导运载体从一个地点航行到另一个地点的过程。随着时代的变迁、近现代科学技术的发展、运载工具的种类增多,“导航”的概念也扩展。导航,就是引导航行,确定航行提运动...
惯性导航系统主要的缺点 1、导航误差随时间发散,由于导航信息经过积分运算产生,定位误差会随时间推移而增大,长期积累会导致精度差; 2、每次使用之前需较长的初始对准时间。惯性导航需要初始...
光学导航是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对光学传感器采入的色带图像信号进行识别实现导引。光学导航的原理与磁带导航方式类似,灵活性较好,布设简单。但同样容易受色带污染和磨损的影响,对环境要...
陀螺仪输出角速度,是瞬时量,角速度在姿态平衡上是不能直接使用,需要角速度与时间积分计算角度,得到的角度变化量与初始角度相加,就得到目标角度,其中积分时间Dt越小,输出角度越精确,但陀螺仪的原理决定了它...
业界对自动驾驶汽车何时开始商用化的预测从未停止。是一年后,五年后还是十年后? 事实上,L4级自动驾驶汽车已经出现。在美国亚利桑那州凤凰城的路上,数十辆Waymo One旗下自动驾驶汽车已经投...
业界对自动驾驶汽车何时开始商用化的预测从未停止。是一年后,五年后还是十年后? 事实上,L4级自动驾驶汽车已经出现。在美国亚利桑那州凤凰城的路上,数十辆Waymo One旗下自动驾驶汽车已经投...
由于单一导航系统存在局限性,为了满足现代高精度、高可靠性、全球、全天候的导航要求,可以将两种或两种以上导航技术结合起来提供的导航信息,形成高精度、高稳定性、多功能的组合导航系统,并对导航系统内各设备信...
基于MEMS的陀螺仪价格相比光纤或者激光陀螺便宜很多,但使用精度非常低,需要使用参考传感器进行补偿,以提高使用精度,基于MEMS 技术的陀螺因其成本低,能批量生产,目前已经能够广泛应用于汽车牵引控制系...
惯性测量单元(IMU)可以作为传感器数据缺失时的有效补充。IMU可测量三维线性加速度和三维角速度,根据这些信息,可计算出车辆的姿态(俯仰角和滚动角)、航向、速度和位置变化。IMU可用于填补GNSS...