集成和校准的MEMS惯性传感器的出现，加速了平台稳定、工业机械运动控制、安全/监控设备、机器人、工业车辆导航和机械调平等领域系统的升级。
传感器技术发展使得工业系统设计实现**性的进步。不仅能改善性能，而且能提高可靠性、安全性并降低成本。但是许多工业应用处在恶劣的物理环境下，需要考虑温度、振动、空间限制和其他因素的影响。惯性传感器的信息经过处理和积分后，可以提供许多不同类型的运动、位置和方向输出。某种形式的指向或转向设备对工业控制应用就发挥着重要作用。 惯性测量单元，就选无锡凌思科技有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电！上海mems传感器惯性测量单元生产厂家
惯性测量单元（IMU）可以作为传感器数据缺失时的有效补充。IMU可测量三维线性加速度和三维角速度，根据这些信息，可计算出车辆的姿态（俯仰角和滚动角）、航向、速度和位置变化。IMU可用于填补GNSS信号更新之间的空白，甚至可以在GNSS和系统中的其他传感器失效时进行航位推算。
IMU的关键优势在于它在任何天气和地理条件下都能正常工作。作为一个单独的数据源，它可用于短期导航，并验证来自其他传感器的信息，也不会因为天气、透镜污垢、雷达和激光雷达信号反射或城市峡谷效应而失效。
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惯性导航产业链主要分为器件制造、模块组装和软件设计两个层级。在产业链上游，惯导系统元器件主要包括电子元器件、惯性器件和其他参考信息设备；产业链中游主要产品包括信息采集处理模块、测量单元模块和卫星测姿模块，以及对各模块进行系统集成和软件设计。
惯性导航具有隐蔽性高、覆盖范围广、短期精度高等优点，可应用于各类武器装备。在飞机、精确制导武器、地面装甲车辆、海军舰船等各类武器装备中，惯性导航是不可或缺的导航系统，打破了卫星定位系统受制于天气、地理位置等因素的限制，能够实现全天候、全地形的自助导航，满足各类武器装备在复杂战场环境下的作战需求。主要集中于石油勘探、移动通信、高速铁路、民用飞机、无人机、消费电子和汽车等领域。
根据构建导航坐标系方法的不同，惯导系统分为平台式惯导和捷联式惯导系统。平台式惯导是采用物理平台模拟导航坐标系统，即将加速度计安装在稳定平台上，稳定平台由陀螺仪控制，使平台始终追踪要求的导航坐标系；捷联式惯导是采用数学算法确定出导航坐标系，即将加速度计和陀螺仪直接安装在运载体上，陀螺仪输出用来计算运载体相对导航坐标系的姿态变化，加速度计输出经姿态变化至导航坐标系内。捷联式惯导系统在体积、成本和可靠性方面具有优势，是未来发展的主流形式。在惯性器件性能要求和计算量等方面，捷联式惯导系统要求更为苛刻，但同时减少对于复杂机电平台的要求。捷联式系统的抵抗振动和冲击能力比较强，在体积和成本方面具有优势，同时由于激光陀螺仪、光纤陀螺仪等惯性器件的出现以及计算机技术的快速发展，捷联式惯导在性能优势也逐步显现。因此从上世纪80年代开始，平台式惯导的开发工作已经基本终止，捷联式惯导将是未来惯导系统发展的主流形式。无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元，有需求可以来电咨询！
目前纯粹的惯性导航系统已经可以满足中近程导航精度的要求，但是还不能满足远程导航以及武器投掷、侦察、反潜等更高精度的导航要求。主要是由于惯性导航系统存在误差积累、漂移大的特点，定位误差会随时间的延续不断增大。因此，长时间的导航时需要提供校正用的外部信息。这些局限性决定了惯导不能够长时间准确的工作，而这恰好是GPS具备的。将GPS与惯性导航组合成一个系统的主要目的就是为了提高导航的精度和可靠性能。这种组合的方式，克服了各自的缺点，取长补短，使综合后的导航精度高于两个系统单独工作的精度，实现了在高动态和强干扰的复杂环境下实时、高精度的导航定位，是一种比较完善的导航系统。无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性测量单元，欢迎您的来电！哈尔滨无人系统惯性测量单元方案设计
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管道完整性管理是确保管道安全、经济运行的重要手段, 管道位置参数是管道完整性管理的重要基础数据。油气管道惯性测绘内检测技术, 以三维正交的陀螺仪与加速度计组成的惯性测量单元 (IMU) 为主要测量设备, 以地面GPS参考点与里程计数据进行位置与速度修正, 能够精确测绘管道中心线坐标, 实现管道管理的数字化与可视化。利用获得的高精度中心线坐标参数, 能够有效识别、评估由环境因素诱发的管道弯曲应变。将缺陷参数与管道中心线坐标相结合, 可实现缺陷的精确定位, 生成管道缺陷维修工程图。上海mems传感器惯性测量单元生产厂家
