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惯性导航是以惯性仪表为的惯性系统集成之一。在惯性技术领域，从技术层次来看，分为惯性仪表与惯性系统两个层级，惯性仪表主要包括测量角运动的陀螺仪和测量线运动的加速度计；惯性系统是以惯性仪表为，利用集成技术实现的惯性测量、惯性导航以及稳控系统，其中惯性导航应用领域为。

惯性导航系统的装置是陀螺仪和加速度计。通常情况下，每套惯性测量装置包含三组陀螺仪和加速度计，分别测量三个自由度的角加速度和线加速度，通过对加速度的积分和初始速度、位置的叠加运算，得到物体在空间位置中的运动方向和速度，结合惯性导航系统内的运动轨迹设定，对航向和速度进行修正以实现导航功能。

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Inertial measurement unit 简称IMU，惯性测量组件。实际上它就是一个集成有3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴磁力计的复合检测的传感器。IMU是机器人必须有的传感器，它也被广泛应用无人机、高铁、各种类型的无人车包括AGV、石油地质监测仪器中，其实在你手机上也有，只是民用精度远远低于工业或**设备的。而正如某书前言所说，传感器的世界里充满着各种噪音，你要获得一些真实的信息，就需要把这些噪音或者干扰信号过滤，而你要实现这些目标，那就是玩算法（数学）了。哈尔滨惯性测量单元价格无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性测量单元，有需求可以来电咨询！

连续导航。组合导航技术提高了系统的时间和空间的覆盖范围，能真正做到持续导航。

随着卫星导航系统的逐渐成熟，相关的组合导航技术也得到了长足的发展，目前已经广泛应用于各个领域。近几年来，多卫星导航系统的出现促进了多模接收机技术的发展。

多模接收机技术可以降低对单一导航系统的依赖性、改善几何精度因子、增加可见星的数目、提高载波相位整周模糊度精度，使得卫星导航系统比以前具有更高的准确性以及稳定性。另外，某些卫星导航系统还增加了通讯功能，提高了卫星导航系统多样化监测的能力。

导航的概念首先起源于航海事业，其初的含义是引导运载体从一个地点航行到另一个地点的过程。随着时代的变迁、近现代科学技术的发展、运载工具的种类增多，“导航”的概念也扩展。导航，就是引导航行，确定航行提运动到什么地方和向何方向运动的意思。于是，多传感器组合导航系统成为导航系统的发展趋势，且已成为倍受人们关注的热门领域，并在领域、空间技术领域得到广泛应用。多传感器组合导航系统中，应用为就是GPS/惯性导航系统（也称为GPS/INS组合导航系统）。惯性导航系统的工作机理是建立在牛顿经典力学的基础上的，它是一种自助式的导航方法。它完全依靠机载设备自主地完成导航任务，不需要外界任何电磁信号，也不向外部辐射能量，可以给出载体的姿态、速度和位置信息，抗外界干扰能力很强，因此具有很好的隐蔽性。惯性测量单元，就选无锡凌思科技有限公司，有需求可以来电咨询！无锡mems传感器惯性测量单元性能

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惯性导航依靠安装在无人机内部的加速度计测量无人机在三个轴向运动的加速度，经积分运算得出其瞬时速度和位置，以及测量其姿态的一种导航方式。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪。三自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动；三个加速度计用来测量飞行器的三个平移运动的加速度。

计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。惯性导航完全依靠机载设备自主完成导航任务，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，不受气象条件限制，是一种自主式的导航系统，具有完全自主、抗干扰、隐蔽性好、全天候工作、输出导航信息多、数据更新率高等优点。实际的惯性导航可以完成空间的三维导航或地面上的二维导航。 哈尔滨自动驾驶拖拉机惯性测量单元尺寸