组合导航是近代导航理论和技术发展的结果，由于不同导航系统都有各自的优缺点以及适用领域，因此，将不同导航系统组合在一起可以提供超越单一导航系统的优越性能。目前，在实际应用中，已经很少使用单一系统来提供导航服务，并且随着理论与工程的发展，组合导航技术的优越性表现地越来越明显。
随着航空航天领域以及武器的发展，对导航系统的要求不断提高，建立低成本、高精度、高可靠性、强自主性的导航系统显得尤为迫切。目前，各国纷纷建立自己的卫星导航系统，并已逐步投入使用。如何更好地开发利用卫星导航系统，为运载体提供高精度的导航信息，已经成为各国导航领域的热点问题。 无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元，有想法的不要错过哦！深圳无人驾驶惯性测量单元方案设计
这些传感器或多或少存在一些盲点，从而传感器性能的重叠和数据的融合就显得至关重要。例如，当激光雷达受到恶劣天气干扰时，雷达和红外摄像机可以保证自动驾驶系统的感知功能。
GNSS（全球导航卫星系统）是自动驾驶系统的一个要素。GNSS通过两种增强改正模式，RTK（实时动态）和PPP（精确点定位），极大地提高了GNSS的精度，将定位精度从几米提高至几厘米，当然GNSS存在信号丢失和城市中心多路径等问题。在过去，RTK / PPP硬件成本和服务费用较高，但新型芯片模组及算法有望将其成本降低到大众市场水平。 东莞mems传感器惯性测量单元多少钱惯性测量单元，就选无锡凌思科技有限公司，有需要可以联系我司哦！
惯性测量装置IMU属于捷联式惯导，该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器（陀螺）组成，加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量，速度传感器用来感受飞机的角度信息，该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成，A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量，转换为数字信息后经过CPU计算后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度，E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号，部品在刚开机时，图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。IMU的具体实物见图。
因此，惯性导航通常是用于支持其他导航系统，提供比使用任何单一系统更高的精确度。例如，应用在地表平面时，如果物体停止，惯性追踪速度间歇性地更新为零，这个位置将保持精确更长时间，这就是所谓的零速度更新。特别是在航空领域上，运用其他测量系统来确定惯性导航系统（INS）的误差，如惯性导航系统使用GPS和大气数据计算机输出来维持导航所需性能。导航误差随着低灵敏度的传感器使用而增加。目前，设备与不同的传感器结合这项技术正在发展，如航姿参考系统。因为导航误差的主要影响因素是角速度和加速度的数值积分，压力参考系统开发了利用使用数值积分对角速度进行测量。无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元。
传感器还可能具有交叉灵敏度，很多时候必须对此进行补偿，即使无需补偿，至少也需要加以了解。此外，惯性传感器的性能指标存在许多不同的标准，如果传感器的线性加速度性能较差，那么即使0.003°/s的良好陀螺仪偏置稳定性也可能毫无意义。加速度计通常与陀螺仪一起使用，以便检测重力影响，并且提供必要的信息来驱动补偿过程。为了优化传感器性能并尽可能缩短开发时间，需要深入了解传感器灵敏度和应用环境。校准计划可以针对影响比较大的因素进行定制，从而减少测试时间和补偿算法开销。面向具体应用的解决方案将适当的传感器与必要的信号处理结合在一起，解决实施和生产障碍。
无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性测量单元的公司，有需求可以来电咨询！东莞惯性测量单元规格
无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元，期待为您服务！深圳无人驾驶惯性测量单元方案设计
倾斜或角度检测是应用中的任务，如果系统的运动相对而言为静态，角度传感器就足够了，但实际的技术决策取决于响应时间、冲击和振动、尺寸、整个寿命期间的性能漂移。这就需要考虑将多种类型的传感器结合在一起。惯性传感器：线性速率和角速率传感器
惯性传感器有多种类型。MEMS(微机电系统)传感器是完善的传感器类型之一，已经使的应用受益。15年前，MEMS线性速率传感器革新了汽车安全气囊系统。自此以后，从笔记本硬盘保护到游戏控制器中更为直观的用户运动捕捉，各种独特的功能和应用得以实现。 深圳无人驾驶惯性测量单元方案设计
