加速度计输出的是载体坐标系的加速度分量，需要经计算机转换成导航坐标系的加速度分量，计算量较大，且容易产生导航解算的校正、起始及排列转换的额外误差。总体来说，捷联惯导精度较平台惯导低，但可靠性好、更易实现、成本低，是目前民用惯导的主流技术。惯性导航产业早起步于，如航天、航空、制导武器、舰船、战机等领域，随着电子技术的发展和商业价值的挖掘，惯性导航技术的应用扩展到车辆导航、轨道交通、隧道、消防定位、室内定位等民用领域，甚至在无人机、自动驾驶、便携式定位终端（如智能手机、儿童/老人定位追踪器等）中也被广泛应用。惯性导航，就选无锡凌思科技有限公司，有需要可以联系我司哦！哈尔滨惯性导航方案设计
惯性导航技术作为一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航定位技术，其优势在于给定了初始条件后，不需要外部参照就可确定当前位置、方向及速度，适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的精确定位，且能不断测量位置的变化，精确保持动态姿态基准。随着科技进步，成本较低、体积较小的微机械系统（MEMS）器件精度越来越高，“微惯导”定位技术己经逐步推广到工业、等领域，且在公安消防、应急救援中得到了比较成熟的应用。苏州车载惯性导航生产厂家无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性导航，欢迎您的来电哦！
动中通系统主要由三部分组成，包括通信系统、天线系统和天线控制系统。其中，通信系统负责信号的处理，天线系统负责信号的发射和接收，天线控制系统负责卫星信号的追踪。在天线控制系统的内部，有一个综合控制器，控制器的主要部分是惯性导航系统。惯导系统通过测量角速度和加速度的变化，并进行捷联解算，输出载体的姿态、速度和位置的变化量，再转换成天线的角度变化量，再由伺服机构调整天线的方位角、俯仰角和极化角，从而实现对卫星信号的实时追踪。可以说，整个动中通系统的关键技术便集中在这个惯导系统上。
惯性导航系统主要的优点
1、完全依靠运动载体自主地完成导航任务，不依赖于任何外部输入信息，也不向外输出信息的自主式系统，所以具备极高的抗干扰性和隐蔽性；
2、不受气象条件限制，可全天候、全天时、全地理的工作。惯导系统不需要特定的时间或者地理因素，随时随地都可以运行；
3、提供的参数多，比如GPS卫星导航，只能给出位置，方向，速度信息，但是惯导同时还能提供姿态和航向信息；
4、导航信息更新速率高，短期精度和稳定性好。目前常见的GPS更新速率为每秒1次，但是惯导可以达到每秒几百次更新甚至更高。 惯性导航，就选无锡凌思科技有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电！
控制台应满足工业现场环境要求，有足够的运算速度和管理能力。控制台主要功能包括通讯管理、AGV运行状态、数据采集和运行状态显示。控制台在实时调度在线AGV的同时将在屏幕上显示系统工作状态，包括在线AGV的数量、位置(包括AGV处于的地标位置)状态、已完成的装配数量等。控制台负责AGV运行中的交通管理。保证运行中的AGV与AGV间不发生碰撞和AGV追尾等事故。控制台将对进入系统和退出系统的AGV进行管理，以保证系统安全运行。无锡凌思科技有限公司惯性导航，就选无锡凌思科技有限公司，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！苏州车载惯性导航性能
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电磁导航：
电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线上加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。电磁导航优点：导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航低很多；电磁导航缺点：改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。
激光导航：
激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。AGV的初始位置计算——AGV小车停止不动；激光扫描器至少可测得4条光束，即至少“看到”4块反射板；已知所有反射板的精确位置（X，Y）；AGV的连续位置计算——根据运动模型估算小车的当前位置，根据估算的新位置关联反射板，根据关联的反射板修正自身位置，据此修正AGV下一步动作。 哈尔滨惯性导航方案设计
