无人机导航系统是按照要求的精度，沿着预定的航线在指定的时间内正确地引导无人机至目的地。导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机按照指定航线飞行。
无人机载导航系统主要分非自主导航和自主导航，但分别有易受干扰和误差累积大的缺点；同时，还可以分为单一导航和组合导航，单一导航技术现在主要有惯性导航、卫星导航（GPS）、多普勒导航、地形辅助导航和地磁导航等类别。其中，惯性导航和多普勒导航属于比较典型的自主导航。 无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性测量单元，有想法可以来我司咨询。广州自对准惯性测量单元多少钱
这些传感器或多或少存在一些盲点，从而传感器性能的重叠和数据的融合就显得至关重要。例如，当激光雷达受到恶劣天气干扰时，雷达和红外摄像机可以保证自动驾驶系统的感知功能。
GNSS（全球导航卫星系统）是自动驾驶系统的一个要素。GNSS通过两种增强改正模式，RTK（实时动态）和PPP（精确点定位），极大地提高了GNSS的精度，将定位精度从几米提高至几厘米，当然GNSS存在信号丢失和城市中心多路径等问题。在过去，RTK / PPP硬件成本和服务费用较高，但新型芯片模组及算法有望将其成本降低到大众市场水平。 南京车载惯性测量单元生产厂家无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元，欢迎新老客户来电！
目前纯粹的惯性导航系统已经可以满足中近程导航精度的要求，但是还不能满足远程导航以及武器投掷、侦察、反潜等更高精度的导航要求。主要是由于惯性导航系统存在误差积累、漂移大的特点，定位误差会随时间的延续不断增大。因此，长时间的导航时需要提供校正用的外部信息。这些局限性决定了惯导不能够长时间准确的工作，而这恰好是GPS具备的。将GPS与惯性导航组合成一个系统的主要目的就是为了提高导航的精度和可靠性能。这种组合的方式，克服了各自的缺点，取长补短，使综合后的导航精度高于两个系统单独工作的精度，实现了在高动态和强干扰的复杂环境下实时、高精度的导航定位，是一种比较完善的导航系统。
就全球发展现状而言，现有的惯性传感器已经可以满足当前各种不同导航任务的精度指标要求。未来的主要目标是降低器件的成本、体积/重量和功耗等，具体包括以下几个方面:
① 材料和工艺：生产厂商采用低劳动密集型生产模式和批量处理技术，选用硅片、石英、或结合光电材料(如铌酸锂)等新型材料，制造惯性传感器。
② 成本：包括产品自身成本和操作维护费用。由于大规模的批量生产，惯性传感器成本在大幅下降。
③ 体积：惯性测量传感器在不断向轻量化、小型化、微型化方向发展；未来一些新型的惯性传感器将无法用肉眼识别，如：NEMS(Nano—Electro—Mechanical System)和光学NEMS 。
④ 研究热点：一方面集中在小型化MEMS惯性器件的性能提高和有效封装上，另一方面集中在光学传感器上，尤其是对采用集成光学的FOG的研究。
⑤ 期望：在各个精度级别上，均能获得尺寸小且价格低廉的惯性传感器。
惯性传感器的发展情况直接决定了惯性导航系统的开发和应用，惯性传感器自身的成本、体积和功耗影响了惯性导航系统的相应参数指标。因此，惯性测量传感器的发展需要权衡以下几个因素：精确性、连续性、可靠性、成本、体积/重量、功耗。 无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性测量单元的公司，欢迎新老客户来电！
根据构建导航坐标系方法的不同，惯导系统分为平台式惯导和捷联式惯导系统。平台式惯导是采用物理平台模拟导航坐标系统，即将加速度计安装在稳定平台上，稳定平台由陀螺仪控制，使平台始终追踪要求的导航坐标系；捷联式惯导是采用数学算法确定出导航坐标系，即将加速度计和陀螺仪直接安装在运载体上，陀螺仪输出用来计算运载体相对导航坐标系的姿态变化，加速度计输出经姿态变化至导航坐标系内。捷联式惯导系统在体积、成本和可靠性方面具有优势，是未来发展的主流形式。在惯性器件性能要求和计算量等方面，捷联式惯导系统要求更为苛刻，但同时减少对于复杂机电平台的要求。捷联式系统的抵抗振动和冲击能力比较强，在体积和成本方面具有优势，同时由于激光陀螺仪、光纤陀螺仪等惯性器件的出现以及计算机技术的快速发展，捷联式惯导在性能优势也逐步显现。因此从上世纪80年代开始，平台式惯导的开发工作已经基本终止，捷联式惯导将是未来惯导系统发展的主流形式。无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元，欢迎您的来电哦！苏州辅助驾驶惯性测量单元
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业界对自动驾驶汽车何时开始商用化的预测从未停止。是一年后，五年后还是十年后？
事实上，L4级自动驾驶汽车已经出现。在美国亚利桑那州凤凰城的路上，数十辆Waymo One旗下自动驾驶汽车已经投入试运行。为了安全起见，车内配有一名备用司机。但随着技术的优化和升级，未来司机以及方向盘、刹车和油门等控制装置将不复存在。
当然，目前自动驾驶汽车尚处于测试阶段，实现大规模商用化依旧困难重重—在成本、安全性、使用寿命上都有待大幅改进，更不用说通过复杂的市场审批和监管了。而且，实现自动驾驶的传感器解决方案仍存有争议。 广州自对准惯性测量单元多少钱
