无锡惯性测量单元

组合导航的发展主要得益于三个重要前提:

1、飞机的远程长时间航行，武器投放、侦察及变轨控制等任务对导航系统提出了更高的要求；

2、现代控制理论的兴起和发展，特别是卡尔曼滤波技术的出现，为组合导航提供了理论基础和数学工具；

3、数字计算机技术的发展为组合导航提供了可实现的硬件条件。

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对于普通IMU来说，二次积分后得位置偏移很大，且随时间增长，误差越大。陀螺仪输出得角速度积分得角度，为了避免万向角，一般使用四元素积分求姿态。此外，在使用IMU数据之前，一般会对IMU原始数据进行滤波。可以分为物理滤波和软件滤波，物理滤波俗称减震。对于加速计而言，可以不用去及时反应物体得姿态变化，所以减震上就要求（软一点），但是对于陀螺仪而言就完全相反，要求（硬一点），这使得IMU的减震取舍是一个比较大的难题。

软件滤波就是使用巴特沃斯之类的滤波器，对于传感器数据的高频信号进行滤波，而滤波的频段，也是一个需要经验摸索的过程。 深圳惯性测量单元生产厂家无锡凌思科技有限公司惯性测量单元服务值得放心。

就全球发展现状而言，现有的惯性传感器已经可以满足当前各种不同导航任务的精度指标要求。未来的主要目标是降低器件的成本、体积/重量和功耗等，具体包括以下几个方面:

① 材料和工艺：生产厂商采用低劳动密集型生产模式和批量处理技术，选用硅片、石英、或结合光电材料(如铌酸锂)等新型材料，制造惯性传感器。

② 成本：包括产品自身成本和操作维护费用。由于大规模的批量生产，惯性传感器成本在大幅下降。

③ 体积：惯性测量传感器在不断向轻量化、小型化、微型化方向发展；未来一些新型的惯性传感器将无法用肉眼识别，如：NEMS(Nano—Electro—Mechanical System)和光学NEMS 。

④ 研究热点：一方面集中在小型化MEMS惯性器件的性能提高和有效封装上，另一方面集中在光学传感器上，尤其是对采用集成光学的FOG的研究。

⑤ 期望：在各个精度级别上，均能获得尺寸小且价格低廉的惯性传感器。

惯性传感器的发展情况直接决定了惯性导航系统的开发和应用，惯性传感器自身的成本、体积和功耗影响了惯性导航系统的相应参数指标。因此，惯性测量传感器的发展需要权衡以下几个因素：精确性、连续性、可靠性、成本、体积/重量、功耗。

所有的惯性导航系统都会出现集成漂移的现象：测量的加速度和角速度时的微小误差，在速度逐步积累时会形成更大的误差，导致在位置测算上的误差加剧。因此，我们必须通过定期输入一些其他类型的导航系统的数据，以修正惯性导航系统中的位置信息。

惯性导航的误差积累

因为新的位置信息会以先前计算的位置信息和测量得出的加速度、角速度为基础进行计算，从我们将初始位置输入时起，积累误差与时间大致呈正比。

惯性导航的精度

高质量的导航系统通常其不准确度，在位置上小于0.6海里每小时，在方向上小于几十分之一度每小时。如果导航系统故障，依然可以令飞机不偏离轨道。

许多笔记本电脑中采用的磁盘驱动器保护功能是冲击检测目前为普遍的应用。一个加速度计检测表明笔记本电脑正在跌落微小的g力，这些g力是冲击事件的前兆：冲击地板。在数毫秒以内，系统会命令硬盘驱动器磁头停止运行。磁头停止运行后，在冲击持续过程中，磁头不再与磁盘盘片接触，从而防止损坏驱动器，避免数据丢失。

手势识别接口是这类惯性检测技术一种极具前景的新用途。通过轻击、双击、摇动等确定性手势，用户可以开启不同功能或者调整工作模式。在物理按钮和开关难以操作的情况下，手势识别可以提高设备的可用性。无按钮设计不但可以降低系统总成本，还可以提高终产品的耐用性，比如水下摄像机，按钮周围的开口会使水浸入相机机身。

小型消费电子产品只是基于加速度计的手势识别技术的一个应用领域。得益于超小型低功耗MEMS加速度计，轻击式接口可能成为穿戴式和植入式医疗设备的良好选择，比如输送泵和助听器。 无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元，有想法的不要错过哦！无锡高精度惯性测量单元性能

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无人机导航系统是按照要求的精度，沿着预定的航线在指定的时间内正确地引导无人机至目的地。导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机按照指定航线飞行。

无人机载导航系统主要分非自主导航和自主导航，但分别有易受干扰和误差累积大的缺点；同时，还可以分为单一导航和组合导航，单一导航技术现在主要有惯性导航、卫星导航（GPS）、多普勒导航、地形辅助导航和地磁导航等类别。其中，惯性导航和多普勒导航属于比较典型的自主导航。 无锡惯性测量单元