对于普通IMU来说，二次积分后得位置偏移很大，且随时间增长，误差越大。陀螺仪输出得角速度积分得角度，为了避免万向角，一般使用四元素积分求姿态。此外，在使用IMU数据之前，一般会对IMU原始数据进行滤波。可以分为物理滤波和软件滤波，物理滤波俗称减震。对于加速计而言，可以不用去及时反应物体得姿态变化，所以减震上就要求（软一点），但是对于陀螺仪而言就完全相反，要求（硬一点），这使得IMU的减震取舍是一个比较大的难题。
软件滤波就是使用巴特沃斯之类的滤波器，对于传感器数据的高频信号进行滤波，而滤波的频段，也是一个需要经验摸索的过程。 惯性测量单元，就选无锡凌思科技有限公司，让您满意，期待您的光临！北京高精度惯性测量单元多少钱
可以配置IMU与主机的通信方式，有I2C，也有SPI等。一般I2C比SPI的速率慢很多，对于实时性要求高的场景，可能会使用SPI通信。有些IMU还可以配置使用FIFO，配置使用数据频率，配置内部滤波等等。软件上就是读取IMU数据之后的处理。一般来讲，加速度计积分的速度，速度积分得位置。对于普通IMU来说，二次积分后得位置偏移很大，且随时间增长，误差越大。陀螺仪输出得角速度积分得角度，为了避免万向角，一般使用四元素积分求姿态。此外，在使用IMU数据之前，一般会对IMU原始数据进行滤波。可以分为物理滤波和软件滤波，物理滤波俗称减震。 哈尔滨自动驾驶拖拉机惯性测量单元尺寸无锡凌思科技有限公司惯性测量单元值得用户放心。
GPS/INS组合系统的发展趋势
GPS/INS组合系统作为导航系统的一个重要组成部分，已经成为国际上的一个研究热点，尤其是低成本的GPS/INS组合导航系统。一些主要的惯导制造厂家纷纷投入力量研制GPS/INS组合导航系统中来。
目前GPS/INS组合系统的发展趋势为：1、提高GPS系统的抗干扰性能，提高GPS/INS组合制导的可靠性；2、研制新型INS系统，从而提高GPS/INS组合制导的精度；3、研究数据融合技术，进一步提高GPS/INS组合制导的性能。
虽然GPS/INS组合系统还在研究发展中，但是GPS/INS组合系统中的GPS与INS是互补的、互相提高的一种组合集成系统，其定位精度高、可靠性好、性能强，系统的优势明显，应用领域更宽广，将会是导航研究的一个重点方向。
集成和校准的MEMS惯性传感器的出现，加速了平台稳定、工业机械运动控制、安全/监控设备、机器人、工业车辆导航和机械调平等领域系统的升级。
传感器技术发展使得工业系统设计实现**性的进步。不仅能改善性能，而且能提高可靠性、安全性并降低成本。但是许多工业应用处在恶劣的物理环境下，需要考虑温度、振动、空间限制和其他因素的影响。惯性传感器的信息经过处理和积分后，可以提供许多不同类型的运动、位置和方向输出。某种形式的指向或转向设备对工业控制应用就发挥着重要作用。 无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性测量单元，竭诚为您服务。
根据谐振器陀螺仪的原理，MEMS结构也可提供角速率检测。当MEMS陀螺仪旋转时，可动指的位置变化通过电容的变化进行检测，由此得到的信号被送入一系列增益和解调级，产生电速率信号输出。某些情况下，该信号经转换后送入一个专有数字校准电路。
传感器内核周围的集成度和校准由终性能要求决定，但在许多情况下，可能需要进行运动校准，以便实现比较高的性能水平和稳定性。
工业环境：集成信号调理和传感器处理
在工业市场上，诸如振动分析、平台校正、一般运动控制之类的应用需要高集成度和高可靠度的解决方案，检测元件在许多情况下是直接嵌入到现有设备中。
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导航的概念首先起源于航海事业，其初的含义是引导运载体从一个地点航行到另一个地点的过程。随着时代的变迁、近现代科学技术的发展、运载工具的种类增多，“导航”的概念也扩展。导航，就是引导航行，确定航行提运动到什么地方和向何方向运动的意思。于是，多传感器组合导航系统成为导航系统的发展趋势，且已成为倍受人们关注的热门领域，并在领域、空间技术领域得到广泛应用。多传感器组合导航系统中，应用为就是GPS/惯性导航系统（也称为GPS/INS组合导航系统）。惯性导航系统的工作机理是建立在牛顿经典力学的基础上的，它是一种自助式的导航方法。它完全依靠机载设备自主地完成导航任务，不需要外界任何电磁信号，也不向外部辐射能量，可以给出载体的姿态、速度和位置信息，抗外界干扰能力很强，因此具有很好的隐蔽性。北京高精度惯性测量单元多少钱
