MU在使用上可以分为硬件和软件两个方面。硬件上就是配置寄存器。一般情况下，可以分别通过配置IMU寄存器，来选择加速度计和陀螺仪的量程，量程越大，则精度越差。也可以配置IMU与主机的通信方式，有I2C，也有SPI等。一般I2C比SPI的速率慢很多，对于实时性要求高的场景，可能会使用SPI通信。有些IMU还可以配置使用FIFO，配置使用数据频率，配置内部滤波等等。软件上就是读取IMU数据之后的处理。一般来讲，加速度计积分的速度，速度积分得位置。 无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元，有需要可以联系我司哦！西安mems传感器惯性测量单元价格
但由于惯性器件存在漂移, 误差随时间累积迅速增加, 需要采用其他导航方式, 如GPS、里程计等予以修正。因此, 惯性测绘内检测系统除部件IMU, 还包括辅助定位的里程计和地面定标盒等。内检测器在管道中行进时, IMU以一定的频率采集三路陀螺仪、三路加速度计及里程计数据并保存在系统磁盘中。系统经过地面GPS参考点时, 与定标盒进行通信, 记录其经过地面定标点的时刻。完成整条管道检测后, 系统将所有数据下载到地面计算机中, 结合地面高精度参考点的GPS位置信息, 利用组合导航软件进行数据处理, 得到整条管道的位置数据和中心线轨迹图形。深圳高精度惯性测量单元方案设计惯性测量单元，就选无锡凌思科技有限公司，用户的信赖之选。
惯性导航系统的误差解决方法
通常是估计理论（尤其是卡尔曼滤波）,提供理论框架,结合来自不同传感器的信息。常见的替代传感器是一种卫星导航广播（如全球定位系统可以在直接能见度高时用于各种地面交通工具）。室内应用程序可以使用计步器、距离测量设备, 或其他类型的位置传感器。通过适当地将惯性导航系统（INS）和其他系统(GPS / INS)的信息融合，误差的位置和速度是可以稳定的。此外，当GPS信号不可用（例如当车辆穿过隧道）时，惯性导航系统（INS）可以用作暂时性反馈。
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通常是估计理论（尤其是卡尔曼滤波），提供理论框架，结合来自不同传感器的信息。常见的替代传感器是一种卫星导航广播（如全球定位系统可以在直接能见度高时用于各种地面交通工具）。室内应用程序可以使用计步器、距离测量设备，或其他类型的位置传感器。通过适当地将惯性导航系统（INS）和其他系统(GPS / INS)的信息融合，误差的位置和速度是可以稳定的。此外，当GPS信号不可用（例如当车辆穿过隧道）时，惯性导航系统（INS）可以用作暂时性反馈。
惯性导航系统能够满足我们对运动物体更加精确的定位要求，尤其在一些需要高精度高准确度的设备中应用及其普遍，也是未来运动物体定位发展的重要方向之一。 无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性测量单元，有想法的可以来电咨询！
许多笔记本电脑中采用的磁盘驱动器保护功能是冲击检测目前为普遍的应用。一个加速度计检测表明笔记本电脑正在跌落微小的g力，这些g力是冲击事件的前兆：冲击地板。在数毫秒以内，系统会命令硬盘驱动器磁头停止运行。磁头停止运行后，在冲击持续过程中，磁头不再与磁盘盘片接触，从而防止损坏驱动器，避免数据丢失。
手势识别接口是这类惯性检测技术一种极具前景的新用途。通过轻击、双击、摇动等确定性手势，用户可以开启不同功能或者调整工作模式。在物理按钮和开关难以操作的情况下，手势识别可以提高设备的可用性。无按钮设计不但可以降低系统总成本，还可以提高终产品的耐用性，比如水下摄像机，按钮周围的开口会使水浸入相机机身。
小型消费电子产品只是基于加速度计的手势识别技术的一个应用领域。得益于超小型低功耗MEMS加速度计，轻击式接口可能成为穿戴式和植入式医疗设备的良好选择，比如输送泵和助听器。 无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元，期待您的光临！深圳无人驾驶惯性测量单元价格
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导航的概念首先起源于航海事业，其初的含义是引导运载体从一个地点航行到另一个地点的过程。随着时代的变迁、近现代科学技术的发展、运载工具的种类增多，“导航”的概念也扩展。导航，就是引导航行，确定航行提运动到什么地方和向何方向运动的意思。于是，多传感器组合导航系统成为导航系统的发展趋势，且已成为倍受人们关注的热门领域，并在领域、空间技术领域得到广泛应用。多传感器组合导航系统中，应用为就是GPS/惯性导航系统（也称为GPS/INS组合导航系统）。惯性导航系统的工作机理是建立在牛顿经典力学的基础上的，它是一种自助式的导航方法。它完全依靠机载设备自主地完成导航任务，不需要外界任何电磁信号，也不向外部辐射能量，可以给出载体的姿态、速度和位置信息，抗外界干扰能力很强，因此具有很好的隐蔽性。西安mems传感器惯性测量单元价格
