惯性系统较早应用于火箭制导,国家的很多战略、战术武器,以及洲际飞行的民航飞机等,都必须依赖惯性导航系统或者惯导系统与其他类型的导航系统的组合。它的造价比较昂贵,一台导航级的惯导系统,至少要几十万,...
温度所带来的惯性器件精度误差主要来自惯性器件本身对于温度的敏感程度以及温度梯度或者温度与温度梯度的交叉乘积项的影响。随着温度的变化,惯性器件的结构材料由于热胀冷缩会形成干扰力矩,因此需要对于惯性器件的...
“领航员”北斗导航农机自动驾驶系统是天辰礼达自主研发的精细农业领域应用的重要导航产品,NX200自动驾驶系统是液压式自动驾驶产品,利用卫星定位、机械控制、惯性导航等技术,使农机按照规划好的路线,自...
惯性测量单元英文全称Inertial Measurement Unit,简称IMU,通常由加速度传感器和陀螺仪组成,并整合MCU、定位芯片(北斗、GPS)等芯片,根据实际测量需要,可增加相关检测功...
目前常用的随机误差建模方法有时间序列分析法、Allan方差法及功率谱密度分析法。由于惯性导航的误差方程推导都是建立在误差为白噪声的基础上,而在现实中,MEMS惯性器件的输出数据包含的各种噪声都会对系统...
惯性导航系统通常由惯性测量装臵、计算机、显示器等组成。惯性测量装 臵由两大关键惯性元器件组成:加速度计和陀螺仪。三个自由度的陀螺用来测量 飞行器的角加速度,三个加速度计用来测量飞行器的加速度,计算机通...