什么是惯性导航呢?我们来看看百科的解释:惯性导航(inertial navigation) 通过测量飞行器的加速度,并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都...
随着经济建设对科学技术需要的提高,以及人们对惯性技术了解的不断普及和深入,惯性技术的应用领域已逐步从扩展到民用,从导航/制导扩展到稳定/控制,并正在努力开发具有市场竞争力的新技术和新产品。惯导AGV在...
AGV调度管理系统采用集中调度管理方式,控制台根据生产管理系统下达的运输任务,AGV的工作状态、运行情况,通过通讯系统将命令和任务传递给被选中的AGV,被选中的AGV根据控制台的命令完成物料托盘的输送...
基于MEMS的陀螺仪价格相比光纤或者激光陀螺便宜很多,但使用精度非常低,需要使用参考传感器进行补偿,以提高使用精度,基于MEMS 技术的陀螺因其成本低,能批量生产,目前已经能够广泛应用于汽车牵引控制系...
惯性测量单元(IMU)可以作为传感器数据缺失时的有效补充。IMU可测量三维线性加速度和三维角速度,根据这些信息,可计算出车辆的姿态(俯仰角和滚动角)、航向、速度和位置变化。IMU可用于填补GNSS...
惯性导航系统的误差解决方法 通常是估计理论(尤其是卡尔曼滤波),提供理论框架,结合来自不同传感器的信息。常见的替代传感器是一种卫星导航广播(如全球定位系统可以在直接能见度高时用于各种地面交通...
基于MEMS的陀螺仪价格相比光纤或者激光陀螺便宜很多,但使用精度非常低,需要使用参考传感器进行补偿,以提高使用精度,基于MEMS 技术的陀螺因其成本低,能批量生产,目前已经能够广泛应用于汽车牵引控制系...
管道中心线位置参数是管道数字化的基础, 管道惯性测绘内检测利用惯性导航与GPS技术, 实现了管道中心线的三维精确测绘。将管道中心线数据与遥感影像等数据结合起来, 实现了管道的可视化管理, 为风险评价提...
GPS/INS组合系统的发展趋势 GPS/INS组合系统作为导航系统的一个重要组成部分,已经成为国际上的一个研究热点,尤其是低成本的GPS/INS组合导航系统。一些主要的惯导制造厂家纷纷投入...
导航的概念首先起源于航海事业,其初的含义是引导运载体从一个地点航行到另一个地点的过程。随着时代的变迁、近现代科学技术的发展、运载工具的种类增多,“导航”的概念也扩展。导航,就是引导航行,确定航行提运动...
目前纯粹的惯性导航系统已经可以满足中近程导航精度的要求,但是还不能满足远程导航以及武器投掷、侦察、反潜等更高精度的导航要求。主要是由于惯性导航系统存在误差积累、漂移大的特点,定位误差会随时间的延续不断...
MU在使用上可以分为硬件和软件两个方面。硬件上就是配置寄存器。一般情况下,可以分别通过配置IMU寄存器,来选择加速度计和陀螺仪的量程,量程越大,则精度越差。也可以配置IMU与主机的通信方式,有I2...