随着经济建设对科学技术需要的提高,以及人们对惯性技术了解的不断普及和深入,惯性技术的应用领域已逐步从扩展到民用,从导航/制导扩展到稳定/控制,并正在努力开发具有市场竞争力的新技术和新产品。惯导AGV在...
视觉导航原理: 视觉导航是在AGV的行驶路径上涂刷与地面颜色反差大的油漆或粘贴颜色反差大的色带,在AGV上安装有摄图传感器将不断拍摄的图片与存储图片进行对比,偏移量信号输出给驱动控制系统,控...
由于平台式惯导系统框架能隔离运动载体的角振动,仪表工作条件较好,原始测量值采集精确,并且平台能直接建立导航坐标系,计算量小,容易补偿和修正仪表的输出,但是其结构比较复杂,体积大,成本高且可靠性差。惯性...
温度所带来的惯性器件精度误差主要来自惯性器件本身对于温度的敏感程度以及温度梯度或者温度与温度梯度的交叉乘积项的影响。随着温度的变化,惯性器件的结构材料由于热胀冷缩会形成干扰力矩,因此需要对于惯性器件的...
动中通系统主要由三部分组成,包括通信系统、天线系统和天线控制系统。其中,通信系统负责信号的处理,天线系统负责信号的发射和接收,天线控制系统负责卫星信号的追踪。在天线控制系统的内部,有一个综合控制器,控...
AGV通过控制台负责与立库管理计算机交换信息,根据所要输送铝箔托盘的信息生成AGV的运行任务,同时解决运行中多AGV之间的避碰问题。AGV控制台在调度管理过程中将AGV系统的状态反馈给仓库的中心控制管...
在实际应用中,通常采用惯性+卫星的组合导航方式提高导航系统性能。由于惯性导航的反馈信息是通过惯性器件测量与算法产生,相对定位误差随导航时间而增加,因此长期导航精度较差;卫星导航采用定位方式,定位精度取...
惯性导航系统主要的优点: 1、完全依靠运动载体自主地完成导航任务,不依赖于任何外部输入信息,也不向外输出信息的自主式系统,所以具备极高的抗干扰性和隐蔽性; 2、不受气象条件限制,可全天...
惯性测量装置,包括加速度计和陀螺仪,又称惯性导航组合。前者是测量物体的加速度,后者又被叫做角速度传感器,是测量角速度的。利用这些装置的参数,计算并导航看起来似乎很简单,但是由于采样频率一般很高(一...
总体来说,由于惯导系统的误差累积性和对初始校准的前提要求,一般不能单独使用,只能作为其他主定位导航技术(如GNSS定位、UWB定位、WLAN定位、地磁定位等)的辅助,比如车辆在GPS导航过程中,在...
物料的装卸搬运是物流过程中发生频率高,耗用时间长,所需费用大的作业活动。为了降低成本并提高效率,自动搬运技术的实施势在必行,因此受到越来越多的关注。在众多的搬运技术中,因为 AGV(Automati...
动中通系统主要由三部分组成,包括通信系统、天线系统和天线控制系统。其中,通信系统负责信号的处理,天线系统负责信号的发射和接收,天线控制系统负责卫星信号的追踪。在天线控制系统的内部,有一个综合控制器,控...