可以配置IMU与主机的通信方式,有I2C,也有SPI等。一般I2C比SPI的速率慢很多,对于实时性要求高的场景,可能会使用SPI通信。有些IMU还可以配置使用FIFO,配置使用数据频率,配置内部滤...
捷联式惯性导航系统:利用安装在惯性平台上的,3个加速度计测出飞机沿互相垂直的3个方向上的加速度,由计算机将加速度信号对时间进行一次和二次积分,得出飞机沿3个方向的速度和位移,从而能连续地给出飞机的...
惯性测量装置IMU属于捷联式惯导,该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器(陀螺)组成,加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量,速度传感器用来感受飞机的角度信息,该子部件主要有两个A/D...
惯性导航产业链主要分为器件制造、模块组装和软件设计两个层级。在产业链上游,惯导系统元器件主要包括电子元器件、惯性器件和其他参考信息设备;产业链中游主要产品包括信息采集处理模块、测量单元模块和卫星测...
目前,跌倒是老龄化社会所面临的一项主要的公共卫生问题,对老年人健康乃至生命构成了严重威胁,并且给社会带来了沉重的负担。在人口老龄化的现在,开展此项研究具有重要的社会意义。基于MEMS惯性测量单元组成的...
因此,惯性导航通常是用于支持其他导航系统,提供比使用任何单一系统更高的精确度。例如,应用在地表平面时,如果物体停止,惯性追踪速度间歇性地更新为零,这个位置将保持精确更长时间,这就是所谓的零速度更新。特...
在实际应用中,通常采用惯性+卫星的组合导航方式提高导航系统性能。由于惯性导航的反馈信息是通过惯性器件测量与算法产生,相对定位误差随导航时间而增加,因此长期导航精度较差;卫星导航采用定位方式,定位精度取...
主要应用于通讯卫星无线、导弹导引头、光学瞄准系统等稳定性应用、飞机和导弹飞行控制、姿态控制、偏航阻尼等控制应用、以及中程导弹制导、惯性GPS导航等制导应用、远程飞行器、船舶仪器、战场机器人等。**级或...
目前有多种陀螺仪种类,主要在应用的有激光陀螺仪和光纤陀螺,其工作非常可靠,同时价格也非常昂贵。基本原理都是采用光束在一个环形的通道中前进时,如果环形通道本身具有一个转动速度,那么光线沿着通道转动的方向...
可以配置IMU与主机的通信方式,有I2C,也有SPI等。一般I2C比SPI的速率慢很多,对于实时性要求高的场景,可能会使用SPI通信。有些IMU还可以配置使用FIFO,配置使用数据频率,配置内部滤...
这些传感器或多或少存在一些盲点,从而传感器性能的重叠和数据的融合就显得至关重要。例如,当激光雷达受到恶劣天气干扰时,雷达和红外摄像机可以保证自动驾驶系统的感知功能。 GNSS(全球导航卫星系...
Inertial measurement unit 简称IMU,惯性测量组件。实际上它就是一个集成有3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴磁力计的复合检测的传感器。IMU是机器人必须有的传感器,它也被广泛应用无...