旋转调制技术起初应用于静电陀螺系统,通过壳体旋转来自动补偿漂移误差力矩。自激光陀螺面世以来,美国迅速开展了旋转式惯性导航系统的研究,1968年,有学者提出通过旋转IMU的方式来对惯性传感器的漂移误差进...
无人机、无人车、无人船、机器人等无人系统的智能自主控制是当前自动控制领域的研究热点,更是提升无人系统自主性和智能化水平的关键技术。自主导航技术利用对应的自主导航系统获取无人系统自身的位置、速度及姿态信...
什么是惯性导航呢?我们来看看百科的解释:惯性导航(inertial navigation) 通过测量飞行器的加速度,并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设...
自动驾驶的关键内容分为定位、感知、决策、执行四部分。定位和感知是决策和执行的前提。定位系统主要确定车辆所处的位置;感知层主要是收集和解析出周围环境的信息;决策层和执行层则是做出实时、安全、有效的执...
动中通系统主要由三部分组成,包括通信系统、天线系统和天线控制系统。其中,通信系统负责信号的处理,天线系统负责信号的发射和接收,天线控制系统负责卫星信号的追踪。在天线控制系统的内部,有一个综合控制器,控...
惯性导航系统是自动驾驶中必不可少的关键部件惯性导航在自动驾驶定位系统中具有不可替代性。惯导具有输出信息不间断、不受外界干扰等独特优势,可保证在任何时刻以高频次输出车辆运动 参数,为决策中心提供连续的车...
无人机、无人车、无人船、机器人等无人系统的智能自主控制是当前自动控制领域的研究热点,更是提升无人系统自主性和智能化水平的关键技术。自主导航技术利用对应的自主导航系统获取无人系统自身的位置、速度及姿态信...
高精度组合导航定位已经成为自动驾驶的“刚需”。隧道、城市峡谷、高架、地下车库一直是车载定位的痛点,原因是当车辆行驶在以上复杂环境中,卫星信号被遮挡或干扰,导致定位精度的下降,甚至形成定位的盲区。而惯性...
无锡凌思科技有限公司的捷联惯性导航系统是一系列高性价比、高可靠性的航姿参考系统,可以测量运动载体的姿态参数(横滚,俯仰,航向)、角速度、加速度和位置、速度信息。此系列产品采用密封设计,在恶劣的环境...
惯性导航的目的是实现自主式导航,即不依赖外界信息,包括卫星信号、北极指引等。那么惯性是如何实现的呢? 惯性导航工作的关键原理是:它从过去自身的运动轨迹推算出自己目前的方位。其工作技术原理...
惯性导航系统(INS)是一种自主式的导航设备,能连续、实时地提供载**置、姿态、速度等信息;特点是不依赖外界信息,不受气候条件和外部各种干扰因素。 惯性导航及控制系统主要为航空航天、地面及海...
惯性导航产业起步于航天、航空、制导武器、舰船、战机等领域,随着电子技术的发展和商业价值的挖掘,惯性导航技术的应用扩展到车辆导航、轨道交通、隧道、消防定位、室内定位等民用领域,甚至在无人机、自动驾驶、便...