无锡车载惯性测量单元性能

基于MEMS的陀螺仪价格相比光纤或者激光陀螺便宜很多，但使用精度非常低，需要使用参考传感器进行补偿，以提高使用精度，基于MEMS 技术的陀螺因其成本低，能批量生产，目前已经能够广泛应用于汽车牵引控制系统、医用设备、设备等低成本需求应用中。加速度传感器是早利用MEMS技术成功开发，并取得广泛应用的微型传感器之一。目前的加速度传感器有多采用电容式，其主要利用硅的机械性质设计出的可移动机构，机构中主要包括两组硅梳齿，一组固定，另一组随运动物体移动；前者相当于固定的电极，后者的功能则是可移动电极。当可移动的梳齿产生了位移，就会随之产生与位移成比例的电容值改变，该电容差值会传送给接口芯片并由其输出电压值，加速度的主要作用在于通过参考向量对低成本的MEMS陀螺仪的横滚（roll）和侧翻（pitch）进行补偿。无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性测量单元的公司，欢迎新老客户来电！无锡车载惯性测量单元性能

目前，跌倒是老龄化社会所面临的一项主要的公共卫生问题，对老年人健康乃至生命构成了严重威胁，并且给社会带来了沉重的负担。在人口老龄化的现在，开展此项研究具有重要的社会意义。基于MEMS惯性测量单元组成的跌倒监测系统，是目前国内外高校和研究机构研究的热点。其原理是：通过老人身体上佩戴的一个或者多个惯性测量单元获取人体部位的加速度、角速度等信号，并存储或同步传输至外部设备，经信号分析处理程序，转换成运动学参数，根据运动学数据进行准确识别和及时的预警，可减少老人跌倒带来伤害。其研究成果可用于医院、社区、养老机构以及家庭等。深圳无人机惯性测量单元机械结构无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性测量单元的公司。

MU在使用上可以分为硬件和软件两个方面。硬件上就是配置寄存器。一般情况下，可以分别通过配置IMU寄存器，来选择加速度计和陀螺仪的量程，量程越大，则精度越差。也可以配置IMU与主机的通信方式，有I2C，也有SPI等。一般I2C比SPI的速率慢很多，对于实时性要求高的场景，可能会使用SPI通信。有些IMU还可以配置使用FIFO，配置使用数据频率，配置内部滤波等等。软件上就是读取IMU数据之后的处理。一般来讲，加速度计积分的速度，速度积分得位置。

惯性导航产业链主要分为器件制造、模块组装和软件设计两个层级。在产业链上游，惯导系统元器件主要包括电子元器件、惯性器件和其他参考信息设备；产业链中游主要产品包括信息采集处理模块、测量单元模块和卫星测姿模块，以及对各模块进行系统集成和软件设计。

惯性导航具有隐蔽性高、覆盖范围广、短期精度高等优点，可应用于各类武器装备。在飞机、精确制导武器、地面装甲车辆、海军舰船等各类武器装备中，惯性导航是不可或缺的导航系统，打破了卫星定位系统受制于天气、地理位置等因素的限制，能够实现全天候、全地形的自助导航，满足各类武器装备在复杂战场环境下的作战需求。主要集中于石油勘探、移动通信、高速铁路、民用飞机、无人机、消费电子和汽车等领域。 无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性测量单元，有需要可以联系我司哦！

导航的概念首先起源于航海事业，其初的含义是引导运载体从一个地点航行到另一个地点的过程。随着时代的变迁、近现代科学技术的发展、运载工具的种类增多，“导航”的概念也扩展。导航，就是引导航行，确定航行提运动到什么地方和向何方向运动的意思。于是，多传感器组合导航系统成为导航系统的发展趋势，且已成为倍受人们关注的热门领域，并在领域、空间技术领域得到广泛应用。多传感器组合导航系统中，应用为就是GPS/惯性导航系统（也称为GPS/INS组合导航系统）。惯性导航系统的工作机理是建立在牛顿经典力学的基础上的，它是一种自助式的导航方法。它完全依靠机载设备自主地完成导航任务，不需要外界任何电磁信号，也不向外部辐射能量，可以给出载体的姿态、速度和位置信息，抗外界干扰能力很强，因此具有很好的隐蔽性。无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性测量单元，欢迎您的来电！北京mems传感器惯性测量单元多少钱

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