控制台应满足工业现场环境要求,有足够的运算速度和管理能力。控制台主要功能包括通讯管理、AGV运行状态、数据采集和运行状态显示。控制台在实时调度在线AGV的同时将在屏幕上显示系统工作状态,包括在线AGV...
温度所带来的惯性器件精度误差主要来自惯性器件本身对于温度的敏感程度以及温度梯度或者温度与温度梯度的交叉乘积项的影响。随着温度的变化,惯性器件的结构材料由于热胀冷缩会形成干扰力矩,因此需要对于惯性器件的...
当前,惯性技术正处于第四代发展阶段,其目标是实现高精度、高可靠性、低成本、小型化、数字化、应用领域更加普遍的导航系统。比如随着量子传感技术的迅速发展,在惯性导航技术中,利用原子磁共振特性构造的微小...
光学导航是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对光学传感器采入的色带图像信号进行识别实现导引。光学导航的原理与磁带导航方式类似,灵活性较好,布设简单。但同样容易受色带污染和磨损的影响,对环境要...
电磁导航: 电磁导航是较为传统的导航方式之一,目前仍被许多系统采用,它是在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线上加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。电磁导航优点:导引线...
连续导航。组合导航技术提高了系统的时间和空间的覆盖范围,能真正做到持续导航。 随着卫星导航系统的逐渐成熟,相关的组合导航技术也得到了长足的发展,目前已经广泛应用于各个领域。近几年来,多卫星导...
由于单一导航系统存在局限性,为了满足现代高精度、高可靠性、全球、全天候的导航要求,可以将两种或两种以上导航技术结合起来提供的导航信息,形成高精度、高稳定性、多功能的组合导航系统,并对导航系统内各设备信...
GPS/INS组合系统的发展趋势 GPS/INS组合系统作为导航系统的一个重要组成部分,已经成为国际上的一个研究热点,尤其是低成本的GPS/INS组合导航系统。一些主要的惯导制造厂家纷纷投入...
目前有多种陀螺仪种类,主要在应用的有激光陀螺仪和光纤陀螺,其工作非常可靠,同时价格也非常昂贵。基本原理都是采用光束在一个环形的通道中前进时,如果环形通道本身具有一个转动速度,那么光线沿着通道转动的方向...
但由于惯性器件存在漂移, 误差随时间累积迅速增加, 需要采用其他导航方式, 如GPS、里程计等予以修正。因此, 惯性测绘内检测系统除部件IMU, 还包括辅助定位的里程计和地面定标盒等。内检测器在管道中...
集成和校准的MEMS惯性传感器的出现,加速了平台稳定、工业机械运动控制、安全/监控设备、机器人、工业车辆导航和机械调平等领域系统的升级。 传感器技术发展使得工业系统设计实现**性的进步。不仅...
这些传感器或多或少存在一些盲点,从而传感器性能的重叠和数据的融合就显得至关重要。例如,当激光雷达受到恶劣天气干扰时,雷达和红外摄像机可以保证自动驾驶系统的感知功能。 GNSS(全球导航卫星系...