Navsight解决方案的传感器对准和杠杆臂可以自动估算和验证,因此安装非常方便。连接到Navsight处理单元后,Web界面将指导用户配置解决方案。船体的3D视图可以显示输入的参数,以便用户检查...
记者在控制室看到,工作人员在控制台一键启动,采煤机、转载机、刮板运输机等设备随即按照系统设定程序自动运行,割煤、推溜、移架等工序一气呵成,滚滚“乌金”随传送带源源不断运出工作面。赵楼煤矿井深905米,...
电磁导航: 电磁导航是较为传统的导航方式之一,目前仍被许多系统采用,它是在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线上加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。电磁导航优点:导引线...
光学导航是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对光学传感器采入的色带图像信号进行识别实现导引。光学导航的原理与磁带导航方式类似,灵活性较好,布设简单。但同样容易受色带污染和磨损的影响,对环境要...
惯性导航系统(INS,以下简称惯导)是一种不依赖于外部信息、不易受到干扰的自主式导航系统。惯导通过测量载体在惯性参考系的加速度,自动进行积分运算,获得载体的瞬时速度和瞬时位置数据,且把它变换到导航坐标...
惯性导航系统主要的缺点 1、导航误差随时间发散,由于导航信息经过积分运算产生,定位误差会随时间推移而增大,长期积累会导致精度差; 2、每次使用之前需较长的初始对准时间。惯性导航需要初始...
惯性导航系统主要的优点: 1、完全依靠运动载体自主地完成导航任务,不依赖于任何外部输入信息,也不向外输出信息的自主式系统,所以具备极高的抗干扰性和隐蔽性; 2、不受气象条件限制,可全天...
惯性导航的数据更新频率更高,可以提供高频率的定位结果输出。摄像头的帧率一般是 30Hz,时间不确定性为 33ms;GNSS 延迟一般是 100-200ms;而惯导预测状态的延迟较短只有几 ms,因此可...
我们驾驶汽车,按着GPS或北斗导航的指示行驶在陌生道路上,当穿越隧道时导航系统依然可以为我们提供方向、速度、里程、时间等行驶数据,我们惊叹于脱离了卫星系统的信号接收,导航系统如何运行?这就是惯性测量技...
总体来说,由于惯导系统的误差累积性和对初始校准的前提要求,一般不能单独使用,只能作为其他主定位导航技术(如GNSS定位、UWB定位、WLAN定位、地磁定位等)的辅助,比如车辆在GPS导航过程中,在...
MU在使用上可以分为硬件和软件两个方面。硬件上就是配置寄存器。一般情况下,可以分别通过配置IMU寄存器,来选择加速度计和陀螺仪的量程,量程越大,则精度越差。也可以配置IMU与主机的通信方式,有I2...
目前谷歌、百度等公司均在开展无人车的研制工作,并已经开展道路实验。当无人车行走到高大建筑物下,且GPS被遮挡而无法正常工作时,无人车上搭载的惯性导航系统短时间内的精度可以满足车辆自主前行的需求。无人车...