由于平台式惯导系统框架能隔离运动载体的角振动,仪表工作条件较好,原始测量值采集精确,并且平台能直接建立导航坐标系,计算量小,容易补偿和修正仪表的输出,但是其结构比较复杂,体积大,成本高且可靠性差。惯性...
不出意外,2016年的“双十一”依旧火爆,对各家电商来说,这是一次巨大的机遇和考验。这里说的机遇和考验,指的是同一个事:暴增的订单量。除了考验电商网站服务器、支付系统等软硬件设施,更是极度考验了电商的...
目前谷歌、百度等公司均在开展无人车的研制工作,并已经开展道路实验。当无人车行走到高大建筑物下,且GPS被遮挡而无法正常工作时,无人车上搭载的惯性导航系统短时间内的精度可以满足车辆自主前行的需求。无人车...
惯导系统为运动载体提供位置、速度、姿态(航向角、俯仰角、横滚角)等信息,不同应用领域对惯性元器件性能和惯导精度的要求各不相同。从精度方面来看,航空航天、轨道交通领域对即时定位精度要求高,且要求连续工作...
AGV的机械结构由三部分组成:车体,驱动装置和提升机构组成。根据现场托盘情况,承载能力800KG,工作状态,进行校核计算,得如下参数: AGV驱动装置:采用双驱动轮差动形式 提升机构:...
地心惯性系:以地球的地心为原点,以地心指向春分点和秋分点的连线为X轴、Y轴,以地球自转轴指向北极为Z轴组成的右手坐标系。因为春分点和秋分点不是地球表面上和地球固定的两个点,而是地球所属宇宙空间中两个固...
通过计算单元实现姿态解、加速度积分、位置计算以及误差补偿,终得到准确的导航信息。 另外重点讲讲惯性导航是如何通过坐标系模型实现定位的? 日常生活中,我们都通过坐标来定位,二维定位是...
GPS/INS组合系统的发展趋势 GPS/INS组合系统作为导航系统的一个重要组成部分,已经成为国际上的一个研究热点,尤其是低成本的GPS/INS组合导航系统。一些主要的惯导制造厂家纷纷投入...
根据构建导航坐标系方法的不同,惯导系统分为平台式惯导和捷联式惯导系统。平台式惯导是采用物理平台模拟导航坐标系统,即将加速度计安装在稳定平台上,稳定平台由陀螺仪控制,使平台始终追踪要求的导航坐标系;捷联...
AGV调度管理系统采用集中调度管理方式,控制台根据生产管理系统下达的运输任务,AGV的工作状态、运行情况,通过通讯系统将命令和任务传递给被选中的AGV,被选中的AGV根据控制台的命令完成物料托盘的输送...
当前,惯性技术正处于第四代发展阶段,其目标是实现高精度、高可靠性、低成本、小型化、数字化、应用领域更加普遍的导航系统。比如随着量子传感技术的迅速发展,在惯性导航技术中,利用原子磁共振特性构造的微小...
惯性导航定位可保证不受外界信息影响, 在任何时刻以高频次输出车辆运动参数,为决策中心提供连续的车辆位置、 姿态信息,具有任何传感器都无法比拟的优势。惯性导航系统是高精定位中必不可少的关键部件。而自动驾...