AHRS(Attitude and Heading Reference System)俗称航姿参考系统,AHRS由加速度计,磁场计,陀螺仪构成,能够为飞行器提供航向(yaw),横滚(roll)和侧翻(...
目前来说,市面上存在的IMU以6轴与9轴为主。6轴IMU包含一个三轴加速度传感器,一个三轴陀螺仪;9轴IMU则多了一个三轴的磁力计。另外,对于采用MEMS技术的IMU,一般还内置有温度计进行实时的温度...
1、定位:只有知道自己在哪里,才知道自己要去哪里、怎么去。自动驾驶需要的是厘米级定位。高精度GPS定位目前比较大的难题是,山区或隧道等地理位置会对精度造成影响,虽然可以依靠IMU(惯性测量单元)来...
信噪比低会造成使用IMU的产品不敏感,因此棘手的问题便是降噪。一般此种情况可利用小波降噪,对信号进行消噪实际上是控制信号中的无用部分,增强信号中的有用部分的过程。 惯性器件常用的消噪...
相比低精度MEMS-IMU,中精度MEMS-IMU主要用于汽车级及工业级产品。 在汽车级产品中,中精度MEMS-IMU不仅可用于GPS 辅助导航系统,而其对于车电子稳定系统、汽车安全...
对于信号延迟问题,MEMS的常用器件都有存在,在IMU产品中极为明显。国外研究机构提出利用惯性误差旋转调制技术,来解决延迟问题。惯性误差旋转调制技术实质上是一种误差自补偿技术,利用IMU周期性转动完成...
许多笔记本电脑中采用的磁盘驱动器保护功能是冲击检测目前为普遍的应用。一个加速度计检测表明笔记本电脑正在跌落微小的g力,这些g力是冲击事件的前兆:冲击地板。在数毫秒以内,系统会命令硬盘驱动器磁头停止...
AHRS(Attitude and Heading Reference System)俗称航姿参考系统,AHRS由加速度计,磁场计,陀螺仪构成,能够为飞行器提供航向(yaw),横滚(roll)和侧翻(...
IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。 假设IMU的陀螺和加速度计的测量是没有任何误差...
IMU的原理和黑暗中走小碎步很相似。在黑暗中,由于自己对步长的估计和实际走的距离存在误差,走的步数越来越多时,自己估计的位置与实际的位置相差会越来越远。走第一步时,估计位置与实际位置还比较接近;但...
在电影中,领航员空间站承担了全球通信、信息存储、开辟通道等各项使命,成为地球上全人类的中枢平台和未来希望。在空间站的运行过程中,提供能源的太阳能板姿态控制,主控室的姿态控制等一系列的姿态控制需求。...
前面提到的两个应用都提到的惯性测量单元(IMU)发挥着巨大的作用,这个惯性测量单元(IMU)到底是“何方神圣”,小编也是绞尽脑汁的想通过简单方式进行介绍: 惯性测量单元(IMU)这种传感器能...