南京高精度惯性导航凌思科技

高精度组合导航定位已经成为自动驾驶的“刚需”。隧道、城市峡谷、高架、地下车库一直是车载定位的痛点，原因是当车辆行驶在以上复杂环境中，卫星信号被遮挡或干扰，导致定位精度的下降，甚至形成定位的盲区。而惯性+GPS组合导航系统可以解决这些痛点问题，因为惯导恰好可以弥补卫导定位的短板。通过惯导信息对GPS定位数据的平滑，可有效遏制轨迹漂移问题，室外定位轨迹更加连续、平滑；利用惯导推算可实现较长时间的自主、准确定位。惯性导航，就选无锡凌思科技有限公司，用户的信赖之选。南京高精度惯性导航凌思科技

近几年来，MEMS惯性传感器发展迅速，精度不断提高。虽然精度相比光纤陀螺、激光陀螺仍有很大差距，但是其价格低、体积小、重量轻，使MEMS惯性导航系统在惯性导航系统中发挥重要作用。按精度细分，陀螺仪可分为商用陀螺仪、战术陀螺仪、导航陀螺仪、战略陀螺仪。现阶段，市场和技术发展较快的是MEMS陀螺仪，受益于智能手机对MEMS陀螺仪的采用，其市场规模实现巨大增长。据美国Draper实验室对2020年陀螺仪的分析和预测，2020年，石英/硅微机电MEMS陀螺将占领中低精度应用领域，即消费级应用。基本功能是测量物体的直线加速度、倾斜角度、转动速度、振动频率和力度等，这些基本的物理信号通过应用程序的开发，可以衍生出各种各样的功能。 苏州自对准惯性导航尺寸无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性导航，欢迎您的来电哦！

惯导系统为运动载体提供位置、速度、姿态（航向角、俯仰角、横滚角）等信息，不同应用领域对惯性元器件性能和惯导精度的要求各不相同。

从精度方面来看，航空航天、轨道交通领域对即时定位精度要求高，且要求连续工作时间长；从系统寿命来看，卫星、空间站等航天器要求比较高，因其发射升空后不可更换或维修；涉及到***应用等领域，对可靠性要求较高；对于民用领域，如车辆导航、室内定位、无人机、自动驾驶等应用，对惯导系统的性价比要求高。

惯性导航的目的是实现自主式导航，即不依赖外界信息，包括卫星信号、北极指引等。那么惯性是如何实现的呢？  

惯性导航工作的关键原理是：它从过去自身的运动轨迹推算出自己目前的方位。其工作技术原理不外乎就是以下三条基本公式：距离=速度×时间，速度=加速度×时间，角度=角速度×时间。  

首先，检测（或设定好）初始信息，包括初始位置、初始朝向、初始姿态等。

然后，用IMU时刻检测物体运动的变化信息。其中，加速度计测量加速度，利用原理 a=F/M，测量物体的线加速度，然后乘以时间得到速度，再乘以时间就得到位移，从而确定物体的位置；而陀螺仪则测量物体的角速率，以物体的初始方位作为初始条件，对角速率进行积分，进而时刻得到物体当前方向；还有电子罗盘，能在水平位置确认物体朝向。这3个传感器可相互校正，得到较为准确的姿态参数。  

第三，通过计算单元实现姿态解、加速度积分、位置计算以及误差补偿，最终得到准确的导航信息。 惯性导航，就选无锡凌思科技有限公司，欢迎客户来电！

旋转调制技术起初应用于静电陀螺系统，通过壳体旋转来自动补偿漂移误差力矩。自激光陀螺面世以来，美国迅速开展了旋转式惯性导航系统的研究，1968年，有学者提出通过旋转IMU的方式来对惯性传感器的漂移误差进行补偿。20世纪70年代，罗克韦尔公司研制了静电陀螺检测器，壳体采用了旋转技术，使得与其配套的舰船系统具备长时间的精度性能。20世纪80年代，Sperry公司研制了单轴旋转惯性导航系统，采用了经典的单轴四位置正反转停方案，直到现在该方案仍被广泛应用。1989年，北约船用标准惯性导航系统即MK49型双轴旋转式激光陀螺惯性导航系统，在潜艇以及水面舰艇上进行装备。在国内国防科技大学首先开始旋转调制技术在光学陀螺上的应用。如今旋转调制技术在MEMS上主要采用单轴旋转方案，双轴旋转方案由于旋转机构复杂等原因相对应用较少。无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航，有需求可以来电咨询！广州辅助驾驶惯性导航生产厂家

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惯性导航系统是自动驾驶中必不可少的关键部件惯性导航在自动驾驶定位系统中具有不可替代性。惯导具有输出信息不间断、不受外界干扰等独特优势，可保证在任何时刻以高频次输出车辆运动 参数，为决策中心提供连续的车辆位置、姿态信息，这是任何传感器都无法比 拟的。惯性导航系统是仅有的可以输出完备的六自由度数据的设备，惯导能够 计算 x, y, z 三个维度的平动量（位置、速度、加速度）和转动量（角度、角速度），并可以通过观测模型，推测其他传感器状态的测量值，再用预测值和测量值的差用于加权滤波。若要获得实时的姿态角、方位角、速度和位置，惯导 是比较好的选择。南京高精度惯性导航凌思科技

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