无锡凌思科技有限公司的捷联惯性导航系统是一系列高性价比、高可靠性的航姿参考系统，可以测量运动载体的姿态参数（横滚，俯仰，航向）、角速度、加速度和位置、速度信息。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能保持测量精度。凌思的产品将MEMS陀螺和加速度计与增强卡尔曼滤波算法相结合. 使用无线大规模量产技术和全温域温度补偿算法，为客户提供了高性价比的解决方案。在陆、 海、空等领域, 凌思惯性系统是理想的仪器测试、导航与控制系统产品。 无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性导航的公司。西安自动驾驶拖拉机惯性导航技术参数
MEMS惯性导航系统软件设计方面主要是导航算法，包括初始对准、惯性解算及误差补偿等算法；其硬件设计方面主要包括电路及结构的设计、惯性导航传感器（陀螺仪、加速度计）及导航计算机的选择等。系统精度不仅与硬件相关，而且与软件有很大关系。在目前硬件加工技术发展较慢的前提下，系统中误差补偿算法尤为重要。对于导航精度要求较高的应用，由于系统具有长航时的特点，MEMS惯性导航误差易发散，多采用组合导航的方式来控制惯性导航系统的误差发散。本节主要介绍MEMS惯性传感器的误差分析与补偿以及MEMS组合导航算法设计。动中通惯性导航原理无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航，有想法的不要错过哦！
惯性导航系统是自动驾驶中必不可少的关键部件惯性导航在自动驾驶定位系统中具有不可替代性。惯导具有输出信息不间断、不受外界干扰等独特优势，可保证在任何时刻以高频次输出车辆运动 参数，为决策中心提供连续的车辆位置、姿态信息，这是任何传感器都无法比 拟的。惯性导航系统是*有的可以输出完备的六自由度数据的设备，惯导能够 计算 x, y, z 三个维度的平动量（位置、速度、加速度）和转动量（角度、角速度），并可以通过观测模型，推测其他传感器状态的测量值，再用预测值和测量值的差用于加权滤波。若要获得实时的姿态角、方位角、速度和位置，惯导 是比较好的选择。
惯性导航装置安装于采煤机机体上,导航解算时以惯性导航装置坐标系表示采煤机坐标系,当其安装存在偏差时,惯性导航装置坐标系不能表示采煤机坐标系,进而会影响采煤机的定位精度.根据航位推算原理,建立了采煤机惯性导航安装偏差所引起的采煤机定位误差模型,获得惯性导航装置安装偏差与采煤机定位误差之间的关系.安装偏差中的航向偏差与俯仰偏差对采煤机定位误差的影响较大,横滚偏差对采煤机定位误差影响较小,并且定位误差主要集中在高度方向及垂直于采煤机运动的方向.构建的定位误差模型为确定惯性导航装置的安装精度要求与补偿安装偏差引入的采煤机定位误差提供了理论依据.无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性导航的公司，有想法的可以来电咨询！
将UWB与惯导进行融合，可以实现移动物体在室内实时的高精度定位，定姿，可以用于一下几种应用：
1. 用于无人机的室内定位导航与自动作业。无人机在室内环境下的室内自动作业或者在非人可视的情况下飞行，需要采集无人机精确的定位与飞行姿态，我们的定位系统可以很好的满足这个要求。
2. 用于行人在室内环境下的定位。在大型的商场或者展览管中，由于GPS定位信号收到干扰影响，人们难以知晓自己的实际位置，并且地图提供的位置信息又太过具体复杂。而我们的定位系统可以实时检测位置信息，并分析行人走路时的方位、速度等信息。
3. 用于室内智能家居机器人的合理作业。近年来家具机器人正不断发展普及，如扫地机器人等。但像该类机器人在室内作业时，通常都是较为随机的对室内进行打扫，导致打扫效率不到，若结合我们的室内定位系统，便可以通过位置信息合理规划作业路线，提高智能机器人的工作效率。 惯性导航，就选无锡凌思科技有限公司。广州工业级惯性导航
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惯性导航系统是一种自主式的导航方法，它完全依靠载体上的设备自主地 确定载体的航向、位置、姿态和速度等导航参数，而不需要借助外界任何的光、 电、磁等信息。惯性导航是一门涉及精密机械、计算机技术、微电子、光学、自动控制、材料等多种学科和领域的综合技术。其基本工作原理是以牛顿力学定律为 基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度、角加速度，将它对时间进行一次积 分，求得运动载体的速度、角速度，之后进行二次积分求得运动载体的位置信息 ，然后将其变换到导航坐标系，得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置信息等。西安自动驾驶拖拉机惯性导航技术参数
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