在实际应用中，通常采用惯性+卫星的组合导航方式提高导航系统性能。由于惯性导航的反馈信息是通过惯性器件测量与算法产生，相对定位误差随导航时间而增加，因此长期导航精度较差；卫星导航采用定位方式，定位精度取决于卫星信号精度，不因时间积累而增加误差。在实际应用领域，通常采用组合导航方式，即惯性+卫星组合导航来进行实时、高精度定位导航，一方面卫星导航受限于位置和时间，可能存在丢失信号的风险，而惯性导航短期精度高且不受范围的限制，可以适时地对卫星导航信号进行补充；另一方面，惯性导航累计误差高，而卫星导航可以实时更新位置数据，对惯性导航的数据进行修正，从而弥补惯性导航长期精度不高的缺点。无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性测量单元，欢迎您的来电哦！南京车载惯性测量单元方案设计
所有的惯性导航系统都会出现集成漂移的现象：测量的加速度和角速度时的微小误差，在速度逐步积累时会形成更大的误差，导致在位置测算上的误差加剧。因此，我们必须通过定期输入一些其他类型的导航系统的数据，以修正惯性导航系统中的位置信息。
惯性导航的误差积累
因为新的位置信息会以先前计算的位置信息和测量得出的加速度、角速度为基础进行计算，从我们将初始位置输入时起，积累误差与时间大致呈正比。
惯性导航的精度
高质量的导航系统通常其不准确度，在位置上小于0.6海里每小时，在方向上小于几十分之一度每小时。如果导航系统故障，依然可以令飞机不偏离轨道。
苏州工业级惯性测量单元技术参数无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元，期待您的光临！连续导航。组合导航技术提高了系统的时间和空间的覆盖范围，能真正做到持续导航。
随着卫星导航系统的逐渐成熟，相关的组合导航技术也得到了长足的发展，目前已经广泛应用于各个领域。近几年来，多卫星导航系统的出现促进了多模接收机技术的发展。
多模接收机技术可以降低对单一导航系统的依赖性、改善几何精度因子、增加可见星的数目、提高载波相位整周模糊度精度，使得卫星导航系统比以前具有更高的准确性以及稳定性。另外，某些卫星导航系统还增加了通讯功能，提高了卫星导航系统多样化监测的能力。
根据构建导航坐标系方法的不同，惯导系统分为平台式惯导和捷联式惯导系统。平台式惯导是采用物理平台模拟导航坐标系统，即将加速度计安装在稳定平台上，稳定平台由陀螺仪控制，使平台始终追踪要求的导航坐标系；捷联式惯导是采用数学算法确定出导航坐标系，即将加速度计和陀螺仪直接安装在运载体上，陀螺仪输出用来计算运载体相对导航坐标系的姿态变化，加速度计输出经姿态变化至导航坐标系内。捷联式惯导系统在体积、成本和可靠性方面具有优势，是未来发展的主流形式。在惯性器件性能要求和计算量等方面，捷联式惯导系统要求更为苛刻，但同时减少对于复杂机电平台的要求。捷联式系统的抵抗振动和冲击能力比较强，在体积和成本方面具有优势，同时由于激光陀螺仪、光纤陀螺仪等惯性器件的出现以及计算机技术的快速发展，捷联式惯导在性能优势也逐步显现。因此从上世纪80年代开始，平台式惯导的开发工作已经基本终止，捷联式惯导将是未来惯导系统发展的主流形式。无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元，有想法的不要错过哦！
捷联式惯性导航系统：利用安装在惯性平台上的，3个加速度计测出飞机沿互相垂直的3个方向上的加速度，由计算机将加速度信号对时间进行一次和二次积分，得出飞机沿3个方向的速度和位移，从而能连续地给出飞机的空间位置。测量加速度也可不采用惯性平台，而把加速度计直接装在机体上，再把航向系统和姿态系统提供的信号一并输入计算机，计算出飞机的速度和位移，这也是现代民用客机普遍才用的惯性导航方式。
陀螺仪和加速度计是惯性导航系统中不可缺少的测量器件。现代高精度的惯性导航系统对所采用的陀螺仪和加速度计提出了很高的要求，因为陀螺仪的漂移误差和加速度计的零位偏值是影响惯导系统精度的直接的和重要的因素，因此如何改善惯性器件的性能，提高惯性组件的测量精度，特别是陀螺仪的测量精度，一直是惯性导航领域研究的重点。 无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性测量单元，有想法的可以来电咨询！无人系统惯性测量单元技术参数
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