哈尔滨无人驾驶惯性导航规格

惯性系统较早应用于火箭制导，国家的很多战略、战术武器，以及洲际飞行的民航飞机等，都必须依赖惯性导航系统或者惯导系统与其他类型的导航系统的组合。它的造价比较昂贵，一台导航级的惯导系统，至少要几十万，而这种精度的导航系统已经足够配备在波音747这样的飞机上了。现在，随着MEMS惯性器件技术的进步，商业级、消费品级的惯性导航才逐渐走进寻常百姓家。

*采用手机里的加速度计和陀螺仪，通过多传感器融合算法，在多数应用条件下（载体受到的加速度在大多数时间内主要是重力加速度的情况下），可以获得较好的姿态信息。但如果*依靠这两个传感器来做传统的惯性导航，由于长期精度问题，无法获得有价值的位置数据。如果在手机上实现类似应用的话，通常配合GPS来实现此类功能。某些没有GPS信号的地方，比如大型场所的室内**，目前通常通过惯导来做动态，通过室内基站（Cell/WiFi/BT）来修正长期精度，某些新型手机增加的气压计也主要是为了此类场合使用。 无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性导航的公司，欢迎您的来电！哈尔滨无人驾驶惯性导航规格

惯性导航系统主要的优点：

1、完全依靠运动载体自主地完成导航任务，不依赖于任何外部输入信息，也不向外输出信息的自主式系统，所以具备极高的抗干扰性和隐蔽性；

2、不受气象条件限制，可全天候、全天时、全地理的工作。惯导系统不需要特定的时间或者地理因素，随时随地都可以运行；

3、提供的参数多，比如GPS卫星导航，只能给出位置，方向，速度信息，但是惯导同时还能提供姿态和航向信息；

4、导航信息更新速率高，短期精度和稳定性好。目前常见的GPS更新速率为每秒1次，但是惯导可以达到每秒几百次更新甚至更高。

MEMS惯性传感器精度在不断进步，但是战术级MEMS惯性导航系统误差随时间积累仍然发散较大，在很多场合还不能满足高精度的要求，故MEMS惯性导航与GPS组合导航仍然是主要导航方式。通过GPS导航信息的辅助，能修正惯性导航系统的误差，有效控制惯性导航系统的误差发散，由此提高整个导航系统的精度。一般情况下，我们可以通过卡尔曼滤波算法、互补滤波算法或神经网络等算法来进行两个导航系统的数据融合，获得比较好的导航结果。当GPS无法工作时，单独利用惯性导航依然能够确保系统在较长时间内的正常工作；高精度GPS定位可以补偿惯性导航的误差。

“领航员”北斗导航农机自动驾驶系统是天辰礼达自主研发的精细农业领域应用的重要导航产品，NX200自动驾驶系统是液压式自动驾驶产品，利用卫星定位、机械控制、惯性导航等技术，使农机按照规划好的路线，自动调整行进方向，适用于开沟、耙地、播种、起垄、施肥、喷药、收获等各种作业环节，作业精度可达±2.5cm。NX300是方向盘导航自动驾驶系统，利用卫星定位、电磁驱动方向盘、组合导航等技术，使农机按照既定线路自动行驶，可以满足各种恶劣地况的作业，适用于各种品牌、型号的拖拉机、收割机、喷药机及插秧机等。 惯性导航，就选无锡凌思科技有限公司，用户的信赖之选，有需要可以联系我司哦！

目前的ADAS技术还包括陀螺仪、压力传感器和磁力仪等类型的MEMS惯性传感器的运用。事实上，要不是有MEMS的防翻车安全功能，也不会有那么受欢迎的SUV的存在。MEMS陀螺仪侦测围绕行进中车辆X轴的旋转。此为碰撞侦测运算法则的主要依据。惯性传感器在自动驾驶中扮演举足轻重的角色，跟ADAS应用有着同等重要的零组件不是已经在使用，就是即将被开发出来。在设计ADAS时，工程师需要了解MEMS惯性传感器，以及这些技术在未来10到20年对汽车制造商和消费者有甚么样的意义呢？ 无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性导航，有想法可以来我司咨询！自动驾驶拖拉机惯性导航技术参数

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惯性导航的目的是实现自主式导航，即不依赖外界信息，包括卫星信号、北极指引等。那么惯性是如何实现的呢？  

惯性导航工作的关键原理是：它从过去自身的运动轨迹推算出自己目前的方位。其工作技术原理不外乎就是以下三条基本公式：距离=速度×时间，速度=加速度×时间，角度=角速度×时间。  

首先，检测（或设定好）初始信息，包括初始位置、初始朝向、初始姿态等。

然后，用IMU时刻检测物体运动的变化信息。其中，加速度计测量加速度，利用原理 a=F/M，测量物体的线加速度，然后乘以时间得到速度，再乘以时间就得到位移，从而确定物体的位置；而陀螺仪则测量物体的角速率，以物体的初始方位作为初始条件，对角速率进行积分，进而时刻得到物体当前方向；还有电子罗盘，能在水平位置确认物体朝向。这3个传感器可相互校正，得到较为准确的姿态参数。  

第三，通过计算单元实现姿态解、加速度积分、位置计算以及误差补偿，**终得到准确的导航信息。 哈尔滨无人驾驶惯性导航规格

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