如前所述，如果把旋转与其他惯性检测结合起来，结果有助于改进MEMS技术的实际应用。实际上，这要求使用加速度计和陀螺仪。
市场上已经出现惯性测量单元，其中包括一个多轴加速度计、一个多轴陀螺仪，并且为了进一步提高首向精度，还有一个多轴磁力计。另外，IMU还可支持全6自由度(6DoF)。这可为医学成像设备、手术仪器、高级假肢和工业车辆自动导航等应用带来超精细的分辨率。除高精度工作模式以外，选择IMU的另一个优势是其具备的多种功能可以由传感器制造商进行预测试和预校准。
IMU也可用在精度要求不太明显的应用之中。例如，智能高尔夫球杆可以追踪和记录一次挥杆的每个动作，因而有助于提高高尔夫球手的技能。球杆内集成的加速度计测量加速度和挥杆平面，陀螺仪测量挥杆过程中的内旋动作，即高尔夫球手双手的扭动动作。这种高尔夫球杆记录比赛或练习中采集到的数据，供以后在电脑上分析。 无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元，欢迎您的来电！哈尔滨低成本惯性测量单元价格
这些传感器或多或少存在一些盲点，从而传感器性能的重叠和数据的融合就显得至关重要。例如，当激光雷达受到恶劣天气干扰时，雷达和红外摄像机可以保证自动驾驶系统的感知功能。
GNSS（全球导航卫星系统）是自动驾驶系统的一个要素。GNSS通过两种增强改正模式，RTK（实时动态）和PPP（精确点定位），极大地提高了GNSS的精度，将定位精度从几米提高至几厘米，当然GNSS存在信号丢失和城市中心多路径等问题。在过去，RTK / PPP硬件成本和服务费用较高，但新型芯片模组及算法有望将其成本降低到大众市场水平。 苏州mems传感器惯性测量单元尺寸无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元。
组合导航是近代导航理论和技术发展的结果，由于不同导航系统都有各自的优缺点以及适用领域，因此，将不同导航系统组合在一起可以提供超越单一导航系统的优越性能。目前，在实际应用中，已经很少使用单一系统来提供导航服务，并且随着理论与工程的发展，组合导航技术的优越性表现地越来越明显。
随着航空航天领域以及武器的发展，对导航系统的要求不断提高，建立低成本、高精度、高可靠性、强自主性的导航系统显得尤为迫切。目前，各国纷纷建立自己的卫星导航系统，并已逐步投入使用。如何更好地开发利用卫星导航系统，为运载体提供高精度的导航信息，已经成为各国导航领域的热点问题。
惯性测量装置IMU属于捷联式惯导，该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器（陀螺）组成，加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量，速度传感器用来感受飞机的角度信息，该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成，A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量，转换为数字信息后经过CPU计算后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度，E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号，部品在刚开机时，图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。IMU的具体实物见图。惯性测量单元，就选无锡凌思科技有限公司，让您满意，有想法可以来我司咨询！
导航的概念首先起源于航海事业，其初的含义是引导运载体从一个地点航行到另一个地点的过程。随着时代的变迁、近现代科学技术的发展、运载工具的种类增多，“导航”的概念也扩展。导航，就是引导航行，确定航行提运动到什么地方和向何方向运动的意思。于是，多传感器组合导航系统成为导航系统的发展趋势，且已成为倍受人们关注的热门领域，并在领域、空间技术领域得到广泛应用。多传感器组合导航系统中，应用为就是GPS/惯性导航系统（也称为GPS/INS组合导航系统）。惯性导航系统的工作机理是建立在牛顿经典力学的基础上的，它是一种自助式的导航方法。它完全依靠机载设备自主地完成导航任务，不需要外界任何电磁信号，也不向外部辐射能量，可以给出载体的姿态、速度和位置信息，抗外界干扰能力很强，因此具有很好的隐蔽性。惯性测量单元，就选无锡凌思科技有限公司，用户的信赖之选，有想法的不要错过哦！东莞机器人惯性测量单元技术参数
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但由于惯性器件存在漂移, 误差随时间累积迅速增加, 需要采用其他导航方式, 如GPS、里程计等予以修正。因此, 惯性测绘内检测系统除部件IMU, 还包括辅助定位的里程计和地面定标盒等。内检测器在管道中行进时, IMU以一定的频率采集三路陀螺仪、三路加速度计及里程计数据并保存在系统磁盘中。系统经过地面GPS参考点时, 与定标盒进行通信, 记录其经过地面定标点的时刻。完成整条管道检测后, 系统将所有数据下载到地面计算机中, 结合地面高精度参考点的GPS位置信息, 利用组合导航软件进行数据处理, 得到整条管道的位置数据和中心线轨迹图形。哈尔滨低成本惯性测量单元价格
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