光学导航是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对光学传感器采入的色带图像信号进行识别实现导引。光学导航的原理与磁带导航方式类似,灵活性较好,布设简单。但同样容易受色带污染和磨损的影响,对环境要求比较高。
激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,AGV上的激光定位装置发射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回来的信号,根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向,实现AGV的导引。这种方式的优点是定位精度高,地面无需其它定位设施,行驶路径可灵活改变。缺点是制造成本高,对光线、地面、能见度等环境的要求相对苛刻。 无锡凌思科技有限公司惯性导航服务值得放心。无锡惯性导航规格
当前,惯性技术正处于第四代发展阶段,其目标是实现高精度、高可靠性、低成本、小型化、数字化、应用领域更加普遍的导航系统。比如随着量子传感技术的迅速发展,在惯性导航技术中,利用原子磁共振特性构造的微小型核磁共振陀螺惯性测量装置具有高精度、小体积、纯固态、对加速度不敏感等优势,成为新一代陀螺仪的研究热点方向之一。
惯性导航的组成
惯性导航包括惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称IMU)和计算单元两大部分。通过IMU感知物体方向、姿态等变化信息,再经过各种转换、补偿计算得到更准确的信息。比如检测物体的初始位置、初始朝向、初始姿态以及接下来每一刻朝向、角度的改变,然后把这些信息加一起不停地推,推算出物体现在的朝向和位置。 哈尔滨自动驾驶拖拉机惯性导航原理无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航,有想法的可以来电咨询!
不出意外,2016年的“双十一”依旧火爆,对各家电商来说,这是一次巨大的机遇和考验。这里说的机遇和考验,指的是同一个事:暴增的订单量。除了考验电商网站服务器、支付系统等软硬件设施,更是极度考验了电商的仓储和物流能力。为了应对这样的情况,自动化仓储自然成了未来发展的主流方向。AGV搬运机器人作为物流装备中自动化水平比较高的产品,越来越多地应用于仓储、制造、医疗等多个行业领域。相比传统的人工搬运方式,AGV搬运机器人在不需要人工驾驶的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。在物流行业,随着电子商务的快速发展,亚马逊的Kiva机器人、京东的无人仓计划等都加快了自动化仓储的进程。
在近几年来,微小型无人机以及民用领域内发挥着越来越重要的作用,而为了实现无人机自身的定位以及定位问题,航姿测控系统发挥着至关重要的作用。航姿测控系统主要由GPS天线、GPS接收板、捷联式磁传感器、惯性测量单元、高度空速传感器以及调理单元构成。传感器的精度直接决定无人机位姿的精度,传感器采集到的数据通过导航算法计算出无人机的位置姿态信息。目前无人机的导航主要采取将MEMS惯性导航系统与GPS组合的手段,这样既可以提高系统精度,又可以缩短初始对准的时间。如今无人机上面搭载的导航系统精度为消费级,而随着MEMS器件精度的提高以及成本的降低,未来无人机的导航精度将提高。无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航,欢迎您的来电哦!
无锡凌思科技有限公司的捷联惯性导航系统是一系列高性价比、高可靠性的航姿参考系统,可以测量运动载体的姿态参数(横滚,俯仰,航向)、角速度、加速度和位置、速度信息。此系列产品采用密封设计,在恶劣的环境下仍能保持测量精度。凌思的产品将MEMS陀螺和加速度计与增强卡尔曼滤波算法相结合. 使用无线大规模量产技术和全温域温度补偿算法,为客户提供了高性价比的解决方案。在陆、 海、空等领域, 凌思惯性系统是理想的仪器测试、导航与控制系统产品。无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航,期待您的光临!天津无人系统惯性导航性能
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随着经济建设对科学技术需要的提高,以及人们对惯性技术了解的不断普及和深入,惯性技术的应用领域已逐步从扩展到民用,从导航/制导扩展到稳定/控制,并正在努力开发具有市场竞争力的新技术和新产品。惯导AGV在某大型电极箔公司运输电极箔的原料、半成品及成品的实例。电极箔是铝电解电容器制造的关键原材料,由于电子产业的迅速发展,尤其是通信产品、计算机、家电等整机产品市场的急剧扩大,对铝电极箔产业的发展起了推波助澜的作用。同时由于铝电解电容器的小型化、高性能化、片式化的要求越来越迫切,对电极箔制造业的技术和质量提出了很高的要求,同时也对高效、正确的仓储管理提出了很高的需求。无锡惯性导航规格
无锡凌思科技有限公司是一家电子测量仪器的研发、设计、生产、销售;计算机软硬件的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务;自营和代理各类商品及技术的进出口业务(国家限定企业经营或禁止进出口的商品和技术除外)。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)的公司,致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。凌思科技作为电子测量仪器的研发、设计、生产、销售;计算机软硬件的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务;自营和代理各类商品及技术的进出口业务(国家限定企业经营或禁止进出口的商品和技术除外)。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)的企业之一,为客户提供良好的惯性测量单元,航姿参考系统,陀螺仪,倾角计。凌思科技继续坚定不移地走高质量发展道路,既要实现基本面稳定增长,又要聚焦关键领域,实现转型再突破。凌思科技始终关注自身,在风云变化的时代,对自身的建设毫不懈怠,高度的专注与执着使凌思科技在行业的从容而自信。