惯性测量单元相关图片
  • 无人驾驶惯性测量单元尺寸,惯性测量单元
  • 无人驾驶惯性测量单元尺寸,惯性测量单元
  • 无人驾驶惯性测量单元尺寸,惯性测量单元
惯性测量单元基本参数
  • 产地
  • 中国无锡
  • 品牌
  • 凌思
  • 型号
  • LINS16460
  • 是否定制
惯性测量单元企业商机

导航的概念首先起源于航海事业,其初的含义是引导运载体从一个地点航行到另一个地点的过程。随着时代的变迁、近现代科学技术的发展、运载工具的种类增多,“导航”的概念也扩展。导航,就是引导航行,确定航行提运动到什么地方和向何方向运动的意思。于是,多传感器组合导航系统成为导航系统的发展趋势,且已成为倍受人们关注的热门领域,并在领域、空间技术领域得到广泛应用。多传感器组合导航系统中,应用为就是GPS/惯性导航系统(也称为GPS/INS组合导航系统)。惯性导航系统的工作机理是建立在牛顿经典力学的基础上的,它是一种自助式的导航方法。它完全依靠机载设备自主地完成导航任务,不需要外界任何电磁信号,也不向外部辐射能量,可以给出载体的姿态、速度和位置信息,抗外界干扰能力很强,因此具有很好的隐蔽性。无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性测量单元的公司,有想法可以来我司咨询!无人驾驶惯性测量单元尺寸

惯性导航产业链主要分为器件制造、模块组装和软件设计两个层级。在产业链上游,惯导系统元器件主要包括电子元器件、惯性器件和其他参考信息设备;产业链中游主要产品包括信息采集处理模块、测量单元模块和卫星测姿模块,以及对各模块进行系统集成和软件设计。

惯性导航具有隐蔽性高、覆盖范围广、短期精度高等优点,可应用于各类武器装备。在飞机、精确制导武器、地面装甲车辆、海军舰船等各类武器装备中,惯性导航是不可或缺的导航系统,打破了卫星定位系统受制于天气、地理位置等因素的限制,能够实现全天候、全地形的自助导航,满足各类武器装备在复杂战场环境下的作战需求。主要集中于石油勘探、移动通信、高速铁路、民用飞机、无人机、消费电子和汽车等领域。 哈尔滨无人系统惯性测量单元惯性测量单元,就选无锡凌思科技有限公司,用户的信赖之选,有想法可以来我司咨询!

MU在使用上可以分为硬件和软件两个方面。硬件上就是配置寄存器。一般情况下,可以分别通过配置IMU寄存器,来选择加速度计和陀螺仪的量程,量程越大,则精度越差。也可以配置IMU与主机的通信方式,有I2C,也有SPI等。一般I2C比SPI的速率慢很多,对于实时性要求高的场景,可能会使用SPI通信。有些IMU还可以配置使用FIFO,配置使用数据频率,配置内部滤波等等。软件上就是读取IMU数据之后的处理。一般来讲,加速度计积分的速度,速度积分得位置。

但由于惯性器件存在漂移, 误差随时间累积迅速增加, 需要采用其他导航方式, 如GPS、里程计等予以修正。因此, 惯性测绘内检测系统除部件IMU, 还包括辅助定位的里程计和地面定标盒等。内检测器在管道中行进时, IMU以一定的频率采集三路陀螺仪、三路加速度计及里程计数据并保存在系统磁盘中。系统经过地面GPS参考点时, 与定标盒进行通信, 记录其经过地面定标点的时刻。完成整条管道检测后, 系统将所有数据下载到地面计算机中, 结合地面高精度参考点的GPS位置信息, 利用组合导航软件进行数据处理, 得到整条管道的位置数据和中心线轨迹图形。惯性测量单元,就选无锡凌思科技有限公司,让您满意,有想法可以来我司咨询!

所有的惯性导航系统都会出现集成漂移的现象:测量的加速度和角速度时的微小误差,在速度逐步积累时会形成更大的误差,导致在位置测算上的误差加剧。因此,我们必须通过定期输入一些其他类型的导航系统的数据,以修正惯性导航系统中的位置信息。

惯性导航的误差积累

因为新的位置信息会以先前计算的位置信息和测量得出的加速度、角速度为基础进行计算,从我们将初始位置输入时起,积累误差与时间大致呈正比。

惯性导航的精度

高质量的导航系统通常其不准确度,在位置上小于0.6海里每小时,在方向上小于几十分之一度每小时。如果导航系统故障,依然可以令飞机不偏离轨道。

惯性测量单元,就选无锡凌思科技有限公司,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!哈尔滨高精度惯性测量单元原理

惯性测量单元,就选无锡凌思科技有限公司,用户的信赖之选。无人驾驶惯性测量单元尺寸

基于MEMS的陀螺仪价格相比光纤或者激光陀螺便宜很多,但使用精度非常低,需要使用参考传感器进行补偿,以提高使用精度,基于MEMS 技术的陀螺因其成本低,能批量生产,目前已经能够广泛应用于汽车牵引控制系统、医用设备、设备等低成本需求应用中。加速度传感器是早利用MEMS技术成功开发,并取得广泛应用的微型传感器之一。目前的加速度传感器有多采用电容式,其主要利用硅的机械性质设计出的可移动机构,机构中主要包括两组硅梳齿,一组固定,另一组随运动物体移动;前者相当于固定的电极,后者的功能则是可移动电极。当可移动的梳齿产生了位移,就会随之产生与位移成比例的电容值改变,该电容差值会传送给接口芯片并由其输出电压值,加速度的主要作用在于通过参考向量对低成本的MEMS陀螺仪的横滚(roll)和侧翻(pitch)进行补偿。无人驾驶惯性测量单元尺寸

无锡凌思科技有限公司总部位于菱湖大道111号无锡软件园天鹅座D栋510室,是一家电子测量仪器的研发、设计、生产、销售;计算机软硬件的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务;自营和代理各类商品及技术的进出口业务(国家限定企业经营或禁止进出口的商品和技术除外)。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)的公司。凌思科技深耕行业多年,始终以客户的需求为向导,为客户提供***的惯性测量单元,航姿参考系统,陀螺仪,倾角计。凌思科技致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心,为用户带来良好体验。凌思科技创始人赵炜,始终关注客户,创新科技,竭诚为客户提供良好的服务。

与惯性测量单元相关的**
信息来源于互联网 本站不为信息真实性负责