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惯性测量单元基本参数
  • 产地
  • 中国无锡
  • 品牌
  • 凌思
  • 型号
  • LINS16460
  • 是否定制
惯性测量单元企业商机

但由于惯性器件存在漂移, 误差随时间累积迅速增加, 需要采用其他导航方式, 如GPS、里程计等予以修正。因此, 惯性测绘内检测系统除部件IMU, 还包括辅助定位的里程计和地面定标盒等。内检测器在管道中行进时, IMU以一定的频率采集三路陀螺仪、三路加速度计及里程计数据并保存在系统磁盘中。系统经过地面GPS参考点时, 与定标盒进行通信, 记录其经过地面定标点的时刻。完成整条管道检测后, 系统将所有数据下载到地面计算机中, 结合地面高精度参考点的GPS位置信息, 利用组合导航软件进行数据处理, 得到整条管道的位置数据和中心线轨迹图形。惯性测量单元,就选无锡凌思科技有限公司,让您满意,欢迎新老客户来电!上海mems传感器惯性测量单元原理

由于单一导航系统存在局限性,为了满足现代高精度、高可靠性、全球、全天候的导航要求,可以将两种或两种以上导航技术结合起来提供的导航信息,形成高精度、高稳定性、多功能的组合导航系统,并对导航系统内各设备信息、应用信息融合技术进行优化,以提高导航系统的精度和可靠性。

组合导航的发展主要得益于三个重要前提:

1、飞机的远程长时间航行,武器投放、侦察及变轨控制等任务对导航系统提出了更高的要求;

2、现代控制理论的兴起和发展,特别是卡尔曼滤波技术的出现,为组合导航提供了理论基础和数学工具;

3、数字计算机技术的发展为组合导航提供了可实现的硬件条件。




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目前,组合导航一般以卫星导航系统( GNSS) 和惯性导航系统( INS) 为基础。

组合导航系统具有以下优点:

1、优势互补。组合导航系统能发挥各导航子系统的优势,使整个系统获得超越局部系统的性能,提高了系统的定位精度与环境适应能力,丰富了导航信息内容。

2、可靠性提高。通过多个导航子系统测量同一导航信息,可获得冗余的测量信息,增强了系统的冗余度,提高了系统的可靠性与容错能力。

3、降低成本。通过组合导航技术在保证导航系统精度的同时,可降低导航子系统对器件的要求,尤其是对惯性器件的要求,从而降低了组合导航系统的成本。

主要优势体现在:

改善系统精度。对于惯导系统可以实现惯性传感器的校准、惯导系统的空中对准、高度通道的稳定等,从而有效的提高惯导系统的性能和精度;

加强系统的动态性能和抗干扰能力。对于GPS全球定位系统,惯导系统的辅助可以提高其追踪卫星的能力,提高接收机的动态性能和抗干扰性,提高可靠性。同时提高了GPS接收机开机时信号的快速捕获能力和由于姿态机动(遮挡)所引起信号丢失之后的在捕获性能。


实现一体化,减小非同步误差。GPS/INS组合系统可以实现一体化,把GPS接收机放入惯导部件中,可以使系统的体积、重量和成本进一步减小,且便于实现惯导和GPS的同步,减小非同步误差。

总之,GPS/INS组合系统可以构成一种比较理想的导航系统,是目前导航技术发展的主要方向。


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许多笔记本电脑中采用的磁盘驱动器保护功能是冲击检测目前为普遍的应用。一个加速度计检测表明笔记本电脑正在跌落微小的g力,这些g力是冲击事件的前兆:冲击地板。在数毫秒以内,系统会命令硬盘驱动器磁头停止运行。磁头停止运行后,在冲击持续过程中,磁头不再与磁盘盘片接触,从而防止损坏驱动器,避免数据丢失。

手势识别接口是这类惯性检测技术一种极具前景的新用途。通过轻击、双击、摇动等确定性手势,用户可以开启不同功能或者调整工作模式。在物理按钮和开关难以操作的情况下,手势识别可以提高设备的可用性。无按钮设计不但可以降低系统总成本,还可以提高终产品的耐用性,比如水下摄像机,按钮周围的开口会使水浸入相机机身。

小型消费电子产品只是基于加速度计的手势识别技术的一个应用领域。得益于超小型低功耗MEMS加速度计,轻击式接口可能成为穿戴式和植入式医疗设备的良好选择,比如输送泵和助听器。 无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性测量单元的公司,有想法可以来我司咨询!哈尔滨mems传感器惯性测量单元价格

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