通过计算单元实现姿态解、加速度积分、位置计算以及误差补偿，终得到准确的导航信息。
另外重点讲讲惯性导航是如何通过坐标系模型实现定位的？
日常生活中，我们都通过坐标来定位，二维定位是x轴和y轴，三维定位则加上z轴。通过x轴、y轴和z轴的坐标系模型，传感器能够测量各轴方向的线性运动，以及围绕各轴的旋转运动。 无锡凌思科技有限公司惯性导航值得用户放心。宁波mems传感器惯导厂家
但在实际应用惯性导航中，惯性测量器件是直接安装在运动载体上的，因此惯性器件测得的角速度和加速度的数值都是在载体运动坐标系下的量，即传感器得到的是以物体的固连坐标系为参照的数据（也叫地理坐标系），但我们日常定位用的是地球坐标系，因此如何把测得的固连坐标系数据转换成地球坐标系数据，是惯性导航重要的第一步。惯导系统为运动载体提供位置、速度、姿态（航向角、俯仰角、横滚角）等信息，不同应用领域对惯性元器件性能和惯导精度的要求各不相同。从精度方面来看，航空航天、轨道交通领域对即时定位精度要求高，且要求连续工作时间长；从系统寿命来看，卫星、空间站等航天器要求比较高，因其发射升空后不可更换或维修；涉及到应用等领域，对可靠性要求较高；对于民用领域，如车辆导航、室内定位、无人机、自动驾驶等应用，对惯导系统的性价比要求高。上海惯导尺寸惯性导航，就选无锡凌思科技有限公司，有需要可以联系我司哦！
惯性测量装置，包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。前者是测量物体的加速度，后者又被叫做角速度传感器，是测量角速度的。利用这些装置的参数，计算并导航看起来似乎很简单，但是由于采样频率一般很高（一秒内几十甚至几百次），所以累加起来误差很容易扩大，所以长时间的导航仍然有很大的困难。
但是在一定的前提下，短时间内的使用还是可行的。日常手机导航中，常常会出现隧道、高架、密林小路、高楼窄道等地段，导航突然不动了，直到车开到开阔地带，导航中的车位图标才突然跳过去，体验非常的不好。在失去位置的时候，导航软件知道速度、车辆的位置、行驶路线等信息。结合加速度传感器提供的加速度，可以根据二次积分的方式计算出加速度产生的位移，然后根据初始速度计算出速度产生的位移，进而推算出车辆现在的位置。这样，在没有GPS的情况下仍然可以继续导航了。
**装备业务中的一些企业拥有内部制造设施，其应用受到限制。根据区域分析，惯性导航系统市场分为五个主要区域，包括北美，欧洲，亚太地区，拉丁美洲以及中东和非洲地区，由于空气的增长，预计北美将占据市场份额交通和技术进步，再加上美国联邦航空管理局（FAA）的有利法规。的导弹和飞机制造商不在这一地区，因此对INS系统的需求很高。由于启动了许多与INS系统相关的计划，预计亚太地区将以快的复合年增长率增长。在**预算不断增长的背景下，预计中国和印度等国将促进增长，以发展用于海军舰船，军舰和**飞机的自有技术。无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航，欢迎新老客户来电！
加速度计输出的是载体坐标系的加速度分量，需要经计算机转换成导航坐标系的加速度分量，计算量较大，且容易产生导航解算的校正、起始及排列转换的额外误差。总体来说，捷联惯导精度较平台惯导低，但可靠性好、更易实现、成本低，是目前民用惯导的主流技术。惯性导航产业早起步于，如航天、航空、制导武器、舰船、战机等领域，随着电子技术的发展和商业价值的挖掘，惯性导航技术的应用扩展到车辆导航、轨道交通、隧道、消防定位、室内定位等民用领域，甚至在无人机、自动驾驶、便携式定位终端（如智能手机、儿童/老人定位追踪器等）中也被广泛应用。无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航，有需求可以来电咨询！安徽惯导多少钱
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无锡凌思科技有限公司的捷联惯性导航系统是一系列高性价比、高可靠性的航姿参考系统，可以测量运动载体的姿态参数（横滚，俯仰，航向）、角速度、加速度和位置、速度信息。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能保持测量精度。凌思的产品将MEMS陀螺和加速度计与增强卡尔曼滤波算法相结合. 使用无线大规模量产技术和全温域温度补偿算法，为客户提供了高性价比的解决方案。在陆、 海、空等领域, 凌思惯性系统是理想的仪器测试、导航与控制系统产品。宁波mems传感器惯导厂家
