无锡凌思科技有限公司的捷联惯性导航系统是一系列高性价比、高可靠性的航姿参考系统，可以测量运动载体的姿态参数（横滚，俯仰，航向）、角速度、加速度和位置、速度信息。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能保持测量精度。凌思的产品将MEMS陀螺和加速度计与增强卡尔曼滤波算法相结合. 使用无线大规模量产技术和全温域温度补偿算法，为客户提供了高性价比的解决方案。在陆、 海、空等领域, 凌思惯性系统是理想的仪器测试、导航与控制系统产品。 惯性导航，就选无锡凌思科技有限公司，用户的信赖之选，有需求可以来电咨询！广州无人驾驶惯性导航生产厂家
日常生活中，我们都通过坐标来定位，二维定位是x轴和y轴，三维定位则加上z轴。通过x轴、y轴和z轴的坐标系模型，传感器能够测量各轴方向的线性运动，以及围绕各轴的旋转运动。
但在实际应用惯性导航中，惯性测量器件是直接安装在运动载体上的，因此惯性器件测得的角速度和加速度的数值都是在载体运动坐标系下的量，即传感器得到的是以物体的固连坐标系为参照的数据（也叫地理坐标系），但我们日常定位用的是地球坐标系，因此如何把测得的固连坐标系数据转换成地球坐标系数据，是惯性导航重要的第一步。
此时，需要引入一个第三者才能实现坐标系转换，即相对静止的惯性坐标系——地心惯性系。 深圳动中通惯性导航生产厂家无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性导航，有需求可以来电咨询！
近几年来，MEMS惯性传感器发展迅速，精度不断提高。虽然精度相比光纤陀螺、激光陀螺仍有很大差距，但是其价格低、体积小、重量轻，使MEMS惯性导航系统在惯性导航系统中发挥重要作用。按精度细分，陀螺仪可分为商用陀螺仪、战术陀螺仪、导航陀螺仪、战略陀螺仪。现阶段，市场和技术发展较快的是MEMS陀螺仪，受益于智能手机对MEMS陀螺仪的采用，其市场规模实现巨大增长。据美国Draper实验室对2020年陀螺仪的分析和预测，2020年，石英/硅微机电MEMS陀螺将占领中低精度应用领域，即消费级应用。基本功能是测量物体的直线加速度、倾斜角度、转动速度、振动频率和力度等，这些基本的物理信号通过应用程序的开发，可以衍生出各种各样的功能。
自动驾驶的关键内容分为定位、感知、决策、执行四部分。定位和感知是决策和执行的前提。定位系统主要确定车辆所处的位置；感知层主要是收集和解析出周围环境的信息；决策层和执行层则是做出实时、安全、有效的执行计划并予以实施。
惯性导航将成为自动驾驶定位信息融合的中心。惯性导航系统由于具有的输出信息不间断、不受外界干扰的独特优势；同时可以将多种传感器的信息以及车身信息进行更深层次的融合，为决策层提供精确可靠的连续的车辆位置，因而将成为自动驾驶定位信息融合的中心。
惯性导航系统在短期内竞争力主要体现在算法上，算法的优劣决定惯性传感器的比较好性能、稳定性和可靠性。从长远看，惯导的竞争力在于惯性传感器芯片。 无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性导航的公司，有想法的不要错过哦！
MEMS惯性导航系统软件设计方面主要是导航算法，包括初始对准、惯性解算及误差补偿等算法；其硬件设计方面主要包括电路及结构的设计、惯性导航传感器（陀螺仪、加速度计）及导航计算机的选择等。系统精度不仅与硬件相关，而且与软件有很大关系。在目前硬件加工技术发展较慢的前提下，系统中误差补偿算法尤为重要。对于导航精度要求较高的应用，由于系统具有长航时的特点，MEMS惯性导航误差易发散，多采用组合导航的方式来控制惯性导航系统的误差发散。本节主要介绍MEMS惯性传感器的误差分析与补偿以及MEMS组合导航算法设计。无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航，有想法可以来我司咨询！广州无人驾驶惯性导航生产厂家
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惯性导航系统是一种利用惯性敏感器件、基准方向及初始的位置信息来确定运载体在惯性空间中的位置、方向和速度的自主式导航系统，有时也简称为惯导。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。
你知道自己的初始位置，知道自己的初始朝向（姿态），知道自己每一时刻如何改变了朝向，知道自己每一时刻相对朝向是怎样走的，把这些加一起不停地推，走一步推一步，在不考虑各种误差时，得出的结果就应该正好是你现在的朝向和位置。
但是要怎么知道自己的方向和位置是怎么改变的呢？不同的导航系统用不同的传感器，有不同的方法，比如里程计用车辆上轮子转的周数，多普勒计程仪像蝙蝠一样往水底发射声波……而惯性导航之所以叫【惯性】导航，就是因为使用的是【惯性器件】，也就是加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计等。
因此，惯性导航系统至少需要包括含有加速度计、陀螺仪等的惯性测量单元和用于推理的计算单元两大部分。 广州无人驾驶惯性导航生产厂家
无锡凌思科技有限公司注册资金200-300万元，是一家拥有5~10人***员工的企业。公司业务涵盖[ "惯性测量单元", "航姿参考系统", "陀螺仪", "倾角计" ]等，价格合理，品质有保证。公司将不断增强企业核心竞争力，努力学习行业先进知识，遵守行业规范，植根于仪器仪表行业的发展。在社会各界的鼎力支持下，经过公司所有人员的努力，公司自2017-01-19成立以来，年营业额达到30-50万元。
