北京自对准惯性导航技术参数

什么是惯性导航呢？我们来看看百科的解释：惯性导航（inertial navigation） 通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。简单来说就是他不需要与外部信息，只需要一个初始位置，然后根据三个轴加速度，经过一系列复杂的计算，就能测算出移动物体的速度和位置，在航空航空航空领域，广泛应用，飞机、潜艇、导弹…… 无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性导航的公司，有想法的可以来电咨询！北京自对准惯性导航技术参数

从GNSS定位系统出发，到因自动驾驶而蓬勃发展的高精度融合定位、室内定位、机器人和人员定位，基于位置服务的应用场景和需求还在不断拓展当中。随之而来的是定位技术手段和解决方案的多样化。应用于无人车的高精定位技术需要能够实时提供车辆的位置信息和运动信息，包括车辆位置、速度、姿态、加速度、角速度等。因此当前应用普遍的无人车定位方法当属融合卫星导航定位系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）定位方法。近年来随着无人驾驶的发展，在车载高精定位领域，由于车辆定位的复杂性，更多的高精定位服务商都给出了自己的解决方案。 无锡高精度惯性导航方案设计惯性导航，就选无锡凌思科技有限公司，用户的信赖之选，有需求可以来电咨询！

二维码导航实际上也属于视觉识别类导航，且与磁钉导引较为相似，只是坐标标志物不同，前者是磁钉，后者是二维码。其原理是AGV通过摄像头扫描地面QR二维码，通过解析二维码信息获取当前的位置信息。二维码导航通常与惯性导航相结合，以实现准确定位。二维码导航比磁导航定位精确，在铺设、改变路径上也较容易，便于控制，对声光无干扰。缺点则是路径需要定期维护，在项目现场需要铺设大量二维码，且二维码易磨损，比较适合全自动无人化环境。

惯性导航系统主要的优点：

1、完全依靠运动载体自主地完成导航任务，不依赖于任何外部输入信息，也不向外输出信息的自主式系统，所以具备极高的抗干扰性和隐蔽性；

2、不受气象条件限制，可全天候、全天时、全地理的工作。惯导系统不需要特定的时间或者地理因素，随时随地都可以运行；

3、提供的参数多，比如GPS卫星导航，只能给出位置，方向，速度信息，但是惯导同时还能提供姿态和航向信息；

4、导航信息更新速率高，短期精度和稳定性好。目前常见的GPS更新速率为每秒1次，但是惯导可以达到每秒几百次更新甚至更高。

为了控制惯性导航平台的角振动,基于隔振理论,建立了具有弹性支承的六自由度刚体在基座位移激励下的振动微分方程.分析了振动方程解耦的参数条件；依据惯导平台减振系统线振动固有频率尽可能低、角振动固有频率尽可能高的设计原则,利用抗扭软轴来增加系统的角刚度,并采用有限元模型进行了数值仿真.模态分析结果表明,设置抗扭软轴后,角振动模态频率提高至无抗扭软轴时的2.3倍左右,且对线振动模态频率不产生影响.频率响应分析结果表明,抗扭软轴能够提高平台角振动固有频率,表征角振动的位移频率响应共振频率由27 Hz提升至64Hz左右,并且角刚度的增大使角偏移降低了一个数量级.由此表明,采用抗扭软轴来增大惯导平台减振系统角刚度、控制角振动是有效可行的.无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航，期待为您服务！无人驾驶惯性导航规格

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惯性导航系统通常由惯性测量装臵、计算机、显示器等组成。惯性测量装 臵由两大关键惯性元器件组成:加速度计和陀螺仪。三个自由度的陀螺用来测量 飞行器的角加速度，三个加速度计用来测量飞行器的加速度，计算机通过测得的 角加速 度和加速度数据计算出飞行器的速度和位子数据。性能先进的惯性器件是 先进惯性导航系统的前提。传统意义上的陀螺仪是安装在框架中绕回转体的对称轴高速旋转的物体。 陀螺仪具有稳定性和进动性，利用这些特性制成了敏感角速度的速率陀螺和敏感 角偏差的位置陀螺。由于光学、MEMS 等技术被引入于陀螺仪的研制，现在习惯上把能够完成陀螺功能的装臵统称为陀螺。北京自对准惯性导航技术参数

无锡凌思科技有限公司成立于2017-01-19，是一家生产型的公司。公司业务涵盖[ "惯性测量单元", "航姿参考系统", "陀螺仪", "倾角计" ]等，价格合理，品质有保证。公司秉持诚信为本的经营理念，在仪器仪表深耕多年，以技术为先导，以自主产品为核心，发挥人才优势，打造仪器仪表优质品牌。截止当前，我公司年营业额度达到30-50万元，争取在一公分的领域里做出一公里的深度。