除环境监测外，无人船可执行投饵、网箱巡检、死鱼清理等自动化作业任务。喷水推进器的高机动性使无人船能在狭窄的网箱间灵活穿梭，精细控制航行轨迹。例如，通过视觉识别和机械臂配合，无人船可自动定位投饵点，均匀撒播饲料，避免人工投喂的不均匀问题。此外，无人船还能携带清洗装置，定期清理网箱附着物，减少生物淤积对养殖环境的影响。东莞小豚智能技术有限公司的无人船系统支持模块化扩展，可根据不同海洋牧场的需求定制功能，提升整体运维效率。东莞小豚智能技术有限公司是工研院全自主无人艇省创新团队成立的产业化公司。福建海洋牧场无人船平台
随着海洋牧场无人船技术的不断成熟，它们开始承担起更多样化的任务。无人船不仅可以用于养殖管理和环境监测，还能进行海底地形勘探、海洋资源调查等复杂任务。这些功能的拓展，使得海洋牧场无人船成为海洋探索和开发的重要工具，为海洋产业的多元化发展提供了有力支持。
海洋牧场无人船在智慧海洋建设中扮演着重要角色。通过集成物联网、大数据、云计算等先进技术，无人船可以实现与海洋牧场其他设备的互联互通，形成智慧海洋生态系统。这个系统可以实时监控海洋牧场的环境状况、生物活动等信息，为海洋牧场的管理和决策提供科学依据，推动海洋牧场向智能化、精细化方向发展。
大连海洋牧场无人船调整小豚智能作为水面无人驾驶一站式解决方案提供商，船舶智能化改造亮相GUSC2023无人系统大会。
随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，无人船在海洋牧场中的未来发展趋势将更加广阔。一方面，无人船将继续向智能化、自主化方向发展，提高其在海洋牧场中的自主作业能力和适应能力；另一方面，无人船还将与其他先进技术如物联网、大数据等进行深度融合和创新应用，推动海洋牧场向数字化、智能化方向转型升级。然而，无人船在海洋牧场中的发展也面临着一些挑战。首先，海洋环境的复杂性和多变性对无人船的自主导航和环境感知能力提出了更高的要求；其次，无人船在海洋牧场中的应用还需要与现有渔业生产模式和管理体系进行深度融合和协同作业；，无人船在海洋牧场中的安全和可靠性问题也需要得到进一步关注和研究。面对这些挑战和机遇，我们需要加强技术研发和创新应用，不断提高无人船在海洋牧场中的性能和能力；同时，我们还需要加强行业合作和标准化建设，推动无人船在海洋牧场中的广泛应用和普及。通过这些努力，我们可以更好地利用无人船技术推动海洋牧场的可持续发展和渔业产业的转型升级。
海洋牧场无人船的船体设计需充分适配海上作业环境，兼顾机动性与稳定性。船体尺度通常控制在船长1m至20m的范围内，采用轻量化、高密度的船体材料，降低船舶吃水深度的同时提升抗风浪能力。船体线形设计需优化流体动力性能，减少航行过程中的阻力，提升能源利用效率。此外，船体布局需合理规划任务载荷区域，为投饵机、监测设备、储能装置等提供充足的安装空间，同时保障设备的防护安全。特殊设计的船体结构还能削弱航行扰动与振动噪声，避免对声学、光学监测设备的数据采集精度产生影响。无人船喷水推进具有推进效率高、抗空泡性强、附体阻力小、操纵性好、传动轴系简单等常规螺旋桨不及的优点。
海洋牧场无人船的发展推动了渔业大数据的积累与应用，其作业过程中采集的海量数据构成了海洋牧场大数据中心的核心数据源。这些数据涵盖水质环境、生物生长、作业操作等多个维度，通过大数据分析技术可挖掘数据背后的关联规律，例如水质参数与鱼类生长速度的关系、投喂策略对养殖效益的影响等。大数据中心的可视化展示功能可将分析结果以“一张图”等形式呈现，为养殖者、监管部门提供全局总览，便于掌握海洋牧场实时动态，开展科学管理与监管溯源工作，推动渔业管理从经验驱动向数据驱动转变。小豚智能参与研制的“创智号”试验船在蓬莱中柏京鲁船业有限公司附近海域完成了航行试验。智能海洋牧场无人船成交价
通过小豚智能的自主导航技术，无人船能够自动规划航线，优化海洋牧场的资源分配。福建海洋牧场无人船平台
海洋牧场无人船的测试管理规范对保障设备性能与作业安全具有重要意义，测试相关方需具备相应的资质与技术能力。测试场运营方应获得第三方机构的无人艇测试服务供方认可，具备开展测试的技术保障与安全管理能力；测试委托方需提供被测船的来源证明，并配备配合测试的专业人员；测试方需具备单独法人资格与专业测试技术能力，人员配置需满足岸端/船端操控人员、技术支持人员、在船测试人员的相应要求。测试内容涵盖系统性能、作业能力、避障效果、应急响应等多个维度，通过标准化测试确保海洋牧场无人船符合作业应用要求。福建海洋牧场无人船平台
