海洋牧场无人船的导航系统具备多源融合与冗余设计，确保在复杂海上环境中定位的连续性与准确性。除中心的北斗全球定位系统外，还可集成GPS、GLONASS等其他卫星导航系统，通过多源数据融合提升定位精度，避一导航系统故障导致的定位失效。同时，系统配备惯性导航作为备用导航方式，在卫星信号受遮挡或干扰时，可通过惯性测量单元获取船舶的姿态与位置信息，保障航行与作业的连续性。这种冗余设计大幅提升了导航系统的可靠性，为海洋牧场无人船在复杂海域的作业提供了稳定的定位支撑。公司致力于研发水下机器人部件。佛山海洋牧场无人船诚信合作
海洋牧场无人船的船体设计需充分适配海上作业环境，兼顾机动性与稳定性。船体尺度通常控制在船长1m至20m的范围内，采用轻量化、高密度的船体材料，降低船舶吃水深度的同时提升抗风浪能力。船体线形设计需优化流体动力性能，减少航行过程中的阻力，提升能源利用效率。此外，船体布局需合理规划任务载荷区域，为投饵机、监测设备、储能装置等提供充足的安装空间，同时保障设备的防护安全。特殊设计的船体结构还能削弱航行扰动与振动噪声，避免对声学、光学监测设备的数据采集精度产生影响。珠海水下机器人海洋牧场无人船小豚车间坐落于松山湖(深城投)智能装备产业园，车间总施工面积1519.05平方米。
环境监测是海洋牧场无人船的中心作业功能之一，其通过搭载多元化的监测设备，实现对牧场海域环境的多方位感知。船舶配备的水质监测系统可采集水温、溶氧、盐度、pH值等关键水质参数，结合定位装置记录各监测点的坐标信息，通过无线通讯模块实时上传至管控中心。水下摄像头与声呐设备则能捕捉海洋生物的生长视频与活动轨迹，生成包含坐标和水深信息的生物分布量图。这些数据的实时获取，打破了传统海洋牧场环境监测依赖人工采样、数据滞后的局限，为养殖者掌握海域生态变化、调整养殖策略提供了及时的科学依据，助力生态养殖模式的构建。
编队控制技术的应用，使多艘海洋牧场无人船可协同完成复杂作业任务，提升整体作业效率。通过通信系统构建的编队网络，各船舶可实现位置信息共享、作业指令同步，根据预设的作业规划完成分区作业、接力作业等协同模式。例如在大规模海洋牧场的投饵作业中，多艘无人船可按预设航线分区投喂，避免作业重叠与遗漏；环境监测任务中，编队船舶可实现监测区域的全覆盖扫描，缩短监测周期。编队控制技术需解决多船之间的避碰协调、指令同步等中心问题，依赖高精度定位与高效通信技术的支撑，是海洋牧场无人船规模化应用的重要技术方向。这艘小豚智能无人船，凭借其优越的续航能力，成为海洋牧场巡逻的新宠。
海洋牧场无人船作为智慧渔业的重要装备，其中心系统由感知、决策、控制三大模块构成，各模块协同运作保障作业的有序开展。感知系统集成雷达、激光雷达、数字照相机及北斗全球定位系统模块等设备，可精细捕捉自身位置、航速、航向等导航信息，同时对周边船舶、浮冰、漂浮物等障碍物进行多方面探测。决策系统基于感知数据完成目标检测与跟踪，结合预设作业需求生成比较好航行路线，并具备实时更新路径以实现避碰的能力。控制系统则承担手动与自动模式切换、油门挡位调节、液压转向控制等功能，支持远程遥控与自主航行两种中心操作模式，为海洋牧场各类作业提供稳定的操控支撑。公司致力于研发无人系统共性技术。珠海水下机器人海洋牧场无人船
采访团还走访了位于松山湖的东莞小豚智能技术有限公司。船舶智能化改造。佛山海洋牧场无人船诚信合作
在网箱养殖海洋牧场中，海洋牧场无人船的作业流程形成了标准化的闭环管理。作业前，操作人员通过岸端系统规划航行路线与作业参数，明确各网箱的投饵量、监测点位置等信息；作业中，无人船自主航行至各网箱区域，完成投饵作业后启动水质与生物监测，实时回传作业数据；作业后，系统自动生成作业报告，包含投饵总量、水质监测结果、生物生长状态等信息。这种标准化流程不仅提升了作业效率，还实现了养殖作业的可追溯性，便于操作人员及时发现作业问题并调整策略，推动网箱养殖从经验管理向数据驱动的科学管理转变。佛山海洋牧场无人船诚信合作
