海洋牧场无人船的抗腐蚀设计是适应海上作业环境的关键技术要求，船体与设备需采用耐腐蚀性强的材料与防护工艺。船体结构多选用不锈钢、铝合金等耐蚀材料，表面采用防腐涂层处理，增强对海水盐雾、微生物腐蚀的抵抗能力；设备接口采用密封设计，防止海水渗入造成电路短路或部件损坏；动力系统、通信系统等中心组件配备专门的防腐罩，进一步提升防护等级。良好的抗腐蚀设计可延长海洋牧场无人船的使用寿命，降低设备维护成本，确保其在长期海上作业中保持稳定的性能。小豚智能新车间坐落于松山湖(深城投)智能装备产业园，车间总施工面积1519.05平方米。东莞国产海洋牧场无人船生产过程
海洋牧场无人船的作业安全规范对保障作业效率与设备安全至关重要。根据相关技术规程，此类无人船应在0～3级海况下开展作业，作业前需完成系统启动自检，确保控制系统、感知系统、动力系统等中心组件运行正常。作业过程中，系统需持续进行故障诊断，一旦检测到挂机故障、通信中断等异常情况，立即启动应急响应机制，可选择紧急制动或返回预设安全区域。同时，无人船需具备完善的避障策略，通过雷达与激光雷达的协同探测，精细识别障碍物并更新航行路径，避免与其他船舶、养殖设施发生碰撞，保障海洋牧场作业区域的通行安全。东莞国产海洋牧场无人船生产过程这艘小豚智能无人船，凭借其优越的续航能力，成为海洋牧场巡逻的新宠。
海洋牧场作为现代渔业的重要发展方向，依赖智能化装备提升养殖效率和管理水平。无人船凭借自主航行、精细作业和实时监测能力，成为海洋牧场运维的关键工具。搭载喷水推进器的无人船尤其适合在养殖网箱区域作业，其低扰动特性可避免惊扰鱼群，同时精细的操控性能便于执行投饵、水质监测等任务。相比传统人工驾驶船只，无人船可24小时不间断工作，大幅降低人力成本，提高养殖管理的科学性和时效性。东莞小豚智能技术有限公司的无人船已在多个海洋牧场试点应用，验证了其在智能化养殖中的实用价值。
在海洋牧场养殖作业中，无人船的应用明显提升了生产效率和自动化水平。例如，通过预设航线，无人船可定时、定点完成饲料投喂任务，避免人工投喂的不均匀问题。同时，无人船配备的智能控制系统能够根据鱼类活动情况调整投喂量，减少饲料浪费。此外，无人船还可用于网箱巡检，通过高清摄像头识别网衣破损或鱼类异常行为，及时预警潜在风险。小豚智能的海洋牧场无人船支持多船协同作业，通过集群控制技术实现更大范围的覆盖，为规模化养殖提供了可靠的技术支持。这种自动化模式正在逐步改变传统海洋养殖的劳动密集型特点。东莞小豚智能总经理耿涛在《船舶辅助驾驶系统》的报告中提出智能辅助驾驶的Cyberpilot解决方案。
海洋牧场无人船在渔业资源调查中具有独特优势，可深入传统调查船舶难以抵达的浅海或复杂海域开展作业。船舶搭载的侧扫声呐、水下相机等设备可对海域内的鱼类种群分布、数量、生长状态进行精细探测，结合定位数据生成渔业资源分布图谱。相较于传统的拖网调查或人工采样方式，无人船调查具有非接触性、低干扰性的特点，可避免对海洋生态环境与渔业资源造成破坏。同时，无人船可实现长时间、大范围的连续调查，获取的数据更加多方面、连续，为渔业资源的养护与管理提供科学的决策依据。小豚智能作为水面无人驾驶一站式解决方案提供商，船舶智能化改造亮相GUSC2023无人系统大会。东莞国产海洋牧场无人船生产过程
耿博士围绕人工智能的和无人自主驾驶在船泊方面的应用情况向展开了详细的介绍，船舶智能化改造。东莞国产海洋牧场无人船生产过程
海洋牧场无人船的导航系统具备多源融合与冗余设计，确保在复杂海上环境中定位的连续性与准确性。除中心的北斗全球定位系统外，还可集成GPS、GLONASS等其他卫星导航系统，通过多源数据融合提升定位精度，避一导航系统故障导致的定位失效。同时，系统配备惯性导航作为备用导航方式，在卫星信号受遮挡或干扰时，可通过惯性测量单元获取船舶的姿态与位置信息，保障航行与作业的连续性。这种冗余设计大幅提升了导航系统的可靠性，为海洋牧场无人船在复杂海域的作业提供了稳定的定位支撑。东莞国产海洋牧场无人船生产过程
