海洋牧场无人船的动力系统设计需兼顾作业续航与环境适应性，通常采用燃油或电力作为动力源，部分高级机型可实现油电混合驱动。电力驱动模式具有噪音低、污染小的优势，适用于近岸生态敏感型海洋牧场作业；燃油驱动则具备续航里程长、动力强劲的特点，更适合深远海长时间作业。动力系统需为船舶航行提供稳定的推进力，同时为感知设备、监测仪器、通信系统等提供持续的电力支持。其设计需充分考虑海洋环境的特殊性，具备良好的防水、防腐蚀性能，以适应高湿度、高盐雾的海上作业环境，保障设备长期稳定运行。小豚自研无人船喷水推进器适用于游艇，无人船动力系统等场景。北京常见海洋牧场无人船
海洋牧场无人船的测试管理规范对保障设备性能与作业安全具有重要意义，测试相关方需具备相应的资质与技术能力。测试场运营方应获得第三方机构的无人艇测试服务供方认可，具备开展测试的技术保障与安全管理能力；测试委托方需提供被测船的来源证明，并配备配合测试的专业人员；测试方需具备单独法人资格与专业测试技术能力，人员配置需满足岸端/船端操控人员、技术支持人员、在船测试人员的相应要求。测试内容涵盖系统性能、作业能力、避障效果、应急响应等多个维度，通过标准化测试确保海洋牧场无人船符合作业应用要求。上海海洋牧场无人船平台船舶智能化改造全自主无人艇关键技术研究创新团队获批广东省创新团队，随后到松山湖开启创业之旅。
海洋牧场通常位于近海或海湾区域，水文环境复杂，传统螺旋桨推进船只易受渔网、藻类缠绕影响。喷水推进无人船由于采用内流道设计，避免了外部旋转部件，极大降低了缠绕风险，保障了长期稳定运行。同时，喷水推进器对浅水、浊水环境适应性强，可在潮间带、养殖区等复杂水域灵活作业。其低噪声特性也减少了对海洋生物的影响，符合生态养殖的要求。东莞小豚智能技术有限公司的无人船产品在福建、广东等地的海洋牧场测试中表现优异，展现了喷水推进技术在深远海养殖场景中的独特优势。
海洋牧场无人船在日常作业中积累了大量的海洋环境数据，这些数据正在催生新的管理模式。通过部署多艘无人船组网监测，可以构建海洋牧场的数字孪生系统，实现养殖环境的可视化管理和智能预警。小豚智能开发的云端数据分析平台，能够对无人船采集的水质、气象等参数进行深度挖掘，为养殖密度调控、投喂策略优化提供科学依据。这种数据驱动的精细化管理方式，正在帮助养殖企业从经验型向智能型转变，提升整体运营效益的同时，也为海洋大数据应用开辟了新途径。 2021年，小豚智能一举斩获年度广东省技术发明奖一等奖。
在深远海海洋牧场作业中，海洋牧场无人船有效解决了传统作业模式的诸多痛点。深远海养殖区域离岸距离远、水深大，人工作业面临交通不便、劳动强度大、安全风险高的问题。海洋牧场无人船可通过自主航行模式长时间驻留作业区域，完成投饵、监测、设备投放等一系列任务，无需人员现场值守。其搭载的远距离通信设备可突破海域通信限制，实现与岸端控制中心的稳定数据交互。同时，无人船的抗风浪设计可适应深远海复杂的海况环境，在部分恶劣天气条件下仍能开展作业，保障养殖作业的连续性，为深远海养殖的规模化发展提供技术支撑。2021年，小豚智能获年度广东省技术发明奖一等奖，是东莞近10年来获得该奖项。船舶智能化改造。贵州海洋牧场无人船发展
无人船喷水推进器喷水推进装置利用喷射水流产生的反作用力驱动船只前进，喷水推进装置由进水管道等组成。北京常见海洋牧场无人船
除环境监测外，无人船可执行投饵、网箱巡检、死鱼清理等自动化作业任务。喷水推进器的高机动性使无人船能在狭窄的网箱间灵活穿梭，精细控制航行轨迹。例如，通过视觉识别和机械臂配合，无人船可自动定位投饵点，均匀撒播饲料，避免人工投喂的不均匀问题。此外，无人船还能携带清洗装置，定期清理网箱附着物，减少生物淤积对养殖环境的影响。东莞小豚智能技术有限公司的无人船系统支持模块化扩展，可根据不同海洋牧场的需求定制功能，提升整体运维效率。北京常见海洋牧场无人船
