小豚智能水产养殖无人船具有药物投放。水产养殖中，病害不可避免，需要通过药物及时***，保证水产养殖动物正常生存。对于池塘养殖方式一般是人围着岸边随机向水里投放药片，网箱养殖方式一般是人工喷洒药物。在无人艇上安装喷洒装置，可以通过远程无人操作的方式控制药物的喷洒。在精养方式下使用无人艇投放药物治理疾病可以**降低养殖人员的劳动强度，同时可以保证药物在养殖区域分布均匀，确保药物喷洒覆盖整个养殖区域，从而增加了药物的使用效果。小豚智能水产养殖无人船，通过结合水域生物数量和/或水质监测数据，智能动态控制物料抛洒装置的物料投放量，以解决现有无人船投料方式过于简单，物料用量过多以及易给水体造成污染的技术问题公司致力于研发无人系统共性技术。朝阳区海洋牧场无人船用途
养殖人员只需要将待投放的食物安放在投食设备上，设置好食物投放的速度，然后启动无人艇，设置好无人艇的运动路径，当其到达目的地后，无人艇开始按量自动喂养水生动物无人船小豚智能水产养殖无人船精细饲喂。装载带精细计量的喂食设备，当无人艇到达养殖区域后可以自动精细投放食物。传统饲养是通过人工方式进行的，在养殖区域投放食物量很容易不均匀，不能对食物投放的量进行精确的控制，而且这种方式会造成饵料的浪费，当投放的饵料没有被完全 吃掉就很容易引起水质的恶化，危害水生物的安全。设计能够精细计量投放食物设备，然后将该设备安装在无人艇上，通过相关的硬件来控制设备的运行，可以实现对食物投放量的精细控制，并且可以确保食物在饲养区域能够均匀分布。朝阳区海洋牧场无人船用途小豚智能参与研制的“创智号”试验船在蓬莱中柏京鲁船业有限公司附近海域完成了航行试验。
为继续推进技术研发与项目落地，耿涛团队在工研院建立和获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”及“东莞市全自主无人艇重点实验室”，并在松木山水库建立“全自主无人艇松山湖试验基地”，可用于常规的无人船（艇）试验。小豚智能在东莞的发展历程，正是高校科研成果“青苹果”转换成生产应用“红苹果”的生动实践。在耿涛看来，“‘青苹果’能够变成‘红苹果’，东莞功不可没”。首先，东莞非常尊重人才、尊重创业者，这让创业者非常受用，愿意在这里实现个人价值。其二，东莞和珠三角的产业发展环境非常优越，产业配套齐全，为科研成果转化提供了广阔的应用空间。其三，东莞生活环境非常宜人，绿化良好、环境优美，购物娱乐等生活条件便利，宜居宜业。其四，东莞创业环境非常友好，无论是人才政策，还是创业扶持，都非常贴心。既有租金补贴，还有融资补贴，这里是一片创业的热土。
小豚智能水产养殖无人船；本发明的目的在于提供一种用于水产养殖智能无人投料船，它实现真正意义上的智能化、无人化养殖，创新水产养殖模式，水产养殖中对养殖的水域通过地形测量、水质检测、气象观测、生物生长分布状态进行环境生态建模，从而对水产养殖投料的优化合理利用，实现精细化、智能化、变频式投料，解决了水产养殖中的何时投料、何地投料、投多少料等问题，比较大限度地减少了人员投入，依托无人投料船构建了水产养殖物联网大数据平台，实时记录水产整个生长周期的水质、气象、投料类型、投料量、投料时间、水产数量和个体大小等数据，为水产养殖的投料优化提供了基础科学数据船舶智能化改造积极进行海洋科技创新，在无人船这样的细分领域创新，令人印象深刻。
为改善传统水产养殖系统的不足,促进水产养殖科学化,信息化和现代化发展,提出一种模块化的智能水产养殖无人船系统,搭载定位器,传感器,图像采集装置,采样与投放装置,结合4G通信,云计算等技术,完成巡航和避障,水质检测,水面异物检测,远程控制水样采集和物料投放等任务,设计客户端软件显示无人船路线,水质检测实时数据和水面图像,通过云端保存数据.以基于**近邻策略的改进禁忌搜索算法和Mask R-CNN网络为**实现无人船的路径规划和自主巡航,提高航行效率和精度.实验结果表明,小豚智能水产养殖无人船能精细航行,对养殖环境进行实时监控,有效地收集并保存数据,为生产和科研提供了有价值的信息.小豚无人船喷水推进器得到过众多事业单位合作伙伴的认可。大型海洋牧场无人船规格
研发销售无人船部件、无人船平台、无人船行业应用、水下智能机器人开发应用以及无人系统共性技术。朝阳区海洋牧场无人船用途
东莞小豚智能技术有限公司创建于2020年7月，前身为“广东省创新团队”，团队重要成员包括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面突破了一批共性技术和重要功能部件，拥有各类知识产权40余件，其中发明30余件。公司成立第二年即获认定为国家高新企业，并获资本市场高度认可，目前已获两轮融资。公司相关项目分别获广东省技术发明一等奖、中国创新创业大赛（华为专场）总决赛特等奖以及东莞市工业设计大赛金奖。相关成果已分别通过国家装备质量监督检验中心、 中国人工智能学会、中国自动化学会、广东省机械工程学会的产品检验和成果鉴定，技术水平达国际先进水平。在东莞松山湖国家高新区建有“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”、“东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”等研发平台和试验基地。朝阳区海洋牧场无人船用途
