必须在构件制作和结构安装施工焊接工艺规范。本条规定了施工企业必须进行工艺评定的条件，施工单位应根据所承担钢结构的类型，按国家现行行业标准《建筑钢结构焊接技术规程》JGJ81等技术规程中的具体规定进行相应的工艺评定。设计要求全焊透的一、二级焊缝应采用超声波探伤进行内部缺点的检验，超声波探伤不能对缺点作出判断时，应采用射线探伤，其内部... 【查看详情】

电压以及送丝装置马达的全数字控制焊接电源参数短路焊接的飞溅程度减小到原来的十分之一机器人系统连接图九、机器人工作站操作流程(1)示教作业①将工件置于工装平台上,定位?②打开设备电源?③将机器人操作箱上运转模式键设定在示教模式一侧?④进行示教作业前的确认作业?(初次工作进行,一次完成后,以后无需进行此步骤)⑤用示教操作器进行示教作业... 【查看详情】

第六章、机器人与焊机的登记及初使化 先将机器人与焊机的各类连接线连接好确认后 将机器人开机，开机这后出现 在机器人正常画面之后。如图１（焊机保持关断状态）. 图1 图2 按下R 输入 314 后会叫输入等级密码 12345 按下确定出现如图2. 出现图2后，按下 F5 键(电弧常数设定)如图3... 【查看详情】

卡夫卡心中的父亲形象已经超越了一般的伦理概念范畴而开始具有宗教学、社会学等多个层面的含义，他把对父亲的感受和现实世界的运行机制关联起来，由此在他心中也形成了一种蕴含着极其复杂的社会文化内涵和个人情感的体验。卡夫卡的父亲形象与他所认知的世界有着深远的联系，对于父亲形象的描绘和建构，来自于卡夫卡作为一个敏感作家的亲身生存体验，也来自于... 【查看详情】

9保养、检修补充和更换润滑脂时的注意事项9-19HW1482346-CHW1482346-CR轴齿轮部润滑脂补充步骤图9-10:R轴齿轮构造1.调整U臂姿势，使其与地面平行。2.取下注油口和排油口的堵头。3.在注油口安装A型G螺纹油嘴PT1/8。（机器人出厂时附带。）4.注入润滑脂。（参照图9-10“R轴齿轮部构造”）–润滑脂种类... 【查看详情】

可将单点夹紧改为双点夹紧或适当增加夹紧接触面积。（3）夹紧力大小的确定1）当焊件在夹具上具有翻转或回转动作时，夹紧力要足以克服重力和惯性力的影响，保持夹具夹紧焊件的牢固性。2）需要在夹具上实现弹性支变形时，夹紧装置就应具有使零件获得预定反变形量所需的夹紧力。3）夹紧力要足以应付焊接过程热应力引起的拘束应力。4）夹紧力应能克服零件因... 【查看详情】

如图3所示）。图3保护气吹向与工件旋转方向同向形成的焊缝形貌⑵使用小内径气管导致保护范围过窄，且单位面积气体吹力过大。如当采用内径为4mm单铜管保护气保护，且样件是竖直摆放时（如图4所示），由于液态铝合金流动性较大，在保护气吹力和自身重力等因素的作用下，熔池中的铝合金易往重力方向下滑，导致焊后焊缝下塌（如图5所示）。另外，小内径铜... 【查看详情】

车架增焊工位和成车增焊工位由于焊点数量多、焊接零件结构复杂，是制约全线生产的瓶颈工位，工人作业时间长、劳动强度大、设备故障率高、焊点质量不稳定且容易造成碰压伤，严重制约了全线的生产速度，产品质量也得不到保证。引进KUKA点焊机器人后，首先，十万辆焊接线的生产节拍大幅提高，微型面包车的单班生产数量大幅增加，达到手工焊接线产量的5倍；... 【查看详情】

机器人控制系统通过外部轴的驱动软件，可以实时计算该轴的真实位置。实际应用中，在完成每一个车体的焊接工作后，机器人控制系统将对这个外部轴-伺服焊钳，执行自动校正功能，通过检查该轴(伺服焊钳)的实际零点位置是否发生变化来确认电极帽是否磨损，这样确保了焊接压力的自动闭环控制，使车体焊接质量稳定性大幅提高。4．6、应用焊接机器人实现柔性生... 【查看详情】

如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是**简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调... 【查看详情】

也将视为保修范围外的故障也将视为保修范围外的故障也将视为保修范围外的故障也将视为保修范围外的故障并收取维修费用并收取维修费用并收取维修费用并收取维修费用。。。。(1)(1)(1)(1)未经本公司未经本公司未经本公司未经本公司（（（（指定代理店指定代理店指定代理店指定代理店））））的技术人员进行的技术人员进行的技术人员进行的技术人员... 【查看详情】

(4) 对准 AC 伺服拉式进料机的销孔与安装法兰侧绝缘顶销的位置，然后将 AC 伺服拉式进料机安装到安装 支架上。（使用 4 个内六角螺栓 (M5x8)） 届时，将 AC 伺服拉式进料机嵌入到安装法兰中。注意不要夹住电缆类。 图 2.18 安装法兰的安装方法 图 2.19 拉式进料机的安装方法 ... 【查看详情】