第六章、机器人与焊机的登记及初使化
先将机器人与焊机的各类连接线连接好确认后 将机器人开机，开机这后出现 在机器人正常画面之后。如图１（焊机保持关断状态）.
图1 图2 按下R 输入 314 后会叫输入等级密码 12345 按下确定出现如图2. 出现图2后，按下 F5 键(电弧常数设定)如图3.
图3 图4 选择一项电焊机登记如图4. 然后选择你选择的焊机如(DP、DM 等等)以下是现在所用的设备如图5.
图5 图6 这个完成之后你按下 F12 写入，写入后机器人，会回到上一画面 选择电 焊机的设定如图6. 将机构选择成现在机器人本体的机构。连接类型为单 独。如图7.
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送丝缓冲器，安装到NV6L/NV6LS/NV20/NV20S/NV20A操纵器上按下述步骤将本焊丝缓冲器安装到操纵器的肩部。安装时，另需下述支架ASSY（NV6用），请务必使用。·支架ASSY(NV6)：L11610D为焊接舾装规格的操纵器时，另需汇流排ASSY，请务必使用。·汇流排ASSY：L11196D(1)请参考图，将支架ASSY安装到肩部。安装时，使用支架ASSY附带的六角螺栓、垫圈与螺母。(2)请参考图，将焊丝缓冲器ASSY安装到操纵器的支架ASSY上。请在**式主电缆弯曲度较小的位置进行前后调整，然后固定焊丝缓冲器ASSY。(3)请参考图，安装**式主电缆、管道、焊接电缆，在电磁阀到防溅管之间进行配管，对拉式进料机的电机/编码器进行配线，并利用配线保护管进行养护。【注意】**式主电缆附带有配线保护管。安装焊接舾装规格的汇流排ASSY时，请参考图、图。(4)请参考图，拆下线束外罩(2)，在线束外罩(1)内对拉式进料机电机/编码器与焊丝缓冲器进行配线，然后用帽盖锥体固定配线。要在帽盖锥体上安装电缆时，请在电缆上缠绕橡皮布进行固定之后再安装。(5)请拆下操纵器侧盖，拉出肩部内的配线，然后拆下用于保护连接器的PE袋。(6)请将电压检测线的连接器连接到操纵器主体内的指定连接器上。有关连接的详细说明 黑龙江氩弧焊机器人标准氩弧焊机器人在使用注意什么？
(5) 为 NB6 型操纵器时，将防溅管 (TE-06-AF-LB、10m) 切成 8m 与 2m 两种长度规格，然后 将 8m 的切成 1 段，2m 的切成 2 段。8m 规格的管子用于从空气调节器 ASSY 连接到操纵 器 1 轴后部的气体（空气）2 入口。届时，请拆下安装在气体（空气）2 入口上的锥形塞， 安装空气管 ASSY 附带的单头活接头，然后连接防溅管。 (6) 2m 规格的管子用于连接冷却装置、从操纵器肩部伸出的空气管 2（ φ 8×5、白色）以及设 置在肩部的流量开关 ASSY。届时，使用异径直接头（空气管 ASSY 附带）进行空气管 2 ( φ 8×5) 与防溅管的中继连接。请将气体用防溅管与 2 个空气用防溅管（共计 3 根）沿着** 式主电缆铺设。 (7) 为 NB4 型、NV 型操纵器时，则经由操纵器肩部，沿着**式主电缆，将防溅管 (TE-06-AF-LB、10m) 装到冷却装置上。请将防溅管的另一端连接到空气调节器 ASSY 的 电磁阀上。 (8) 将 2m 规格的管子装到在步骤(7)安装的相反侧软管弯头上，将另一端装到设置在操纵器肩 部的流量开关 ASSY 上。 (9) 为 NB6 型时，请参照图 2.48；为 NB4 型操纵器时，请参照图 2.49；为 NV 型操纵器时， 请参照图 2.50，沿着**式主电缆进行养护。请将切除多余的防溅管或将其缠绕起来。届 时请注意，勿使防溅管产生弯折。 ※） 有关防溅管的**式主电缆的养护方法，
选择 器人
出现 部选 选中
机器
择控制环境如 人会出现机器
现以上画面之 选中如图22. 中之后再按下
器人会自动验
图19 如图19选择 器 ROM 现在
图21 之后按下 F
下 F12 执行
图23 验证，更新
择电弧焊机的 在的版本跟
F12 更新如
行会出现是
新如图24,完
的初使化如 跟焊机现在的
如图21 按下
是否继续更新
完成之后会出
图2 如图20.电焊 的版本更新
图 下更新之后会
新电焊的电
出现完成如
20 焊机初使化进 新的版本.
图22 会出现一个
电源。按下可
图24 如图25.
进入以后机
个画面必须全
可行如图23
机
全
3.
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焊丝缓冲器 (L-11610 / L-11805) 部件清单 ●使用本焊丝缓冲器期间，部件有消耗或损坏时，请在参照图 4.1～4.7 与表 4.1～4.7 的基础上，与代理店 或营业所联系。 订购时，请务必告知品名和部件号。
4.1 焊丝缓冲器 (L-11610) 部件清单 表 4.1 焊丝缓冲器 (L-11610) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数 量
备注
1 L 1 1 6 1 0 F 0 0 塑料衬管 ASSY 1 2 W - L 0 2 7 4 7 编码器 1 3 1 0 0 - 2 4 8 1 轴承 2 B6800ZZ 4 1 0 0 - 2 4 8 2 衬管导件 2 FNCLBB-V6-D8-L24 5 1 0 0 - 2 4 8 3 销 8 MS2-10 6 1 0 0 - 2 4 8 4 导轮 8 FWSBB-D8-V2-T5 7 1 0 0 - 2 4 8 5 垫片 1 CLBU10-13-8.5 8 1 0 0 - 2 8 9 0 滚花螺丝 6 CRKB3-6 9 1 0 0 - 2 4 8 7 防螺丝脱落垫圈 6 TM-147-1V 10 1 0 0 - 2 6 3 2 帽盖锥体 1 OA-W28-0982RS 11 1 0 0 - 2 6 3 3 帽盖锥体 1 OA-W28-0983RS 12 L 1 1 6 1 0 B 0 1 架体 1 13 L 1 1 6 1 0 B 0 2 架盖 1 14 L 1 1 6 1 0 B 0 3 导轮外罩 2 15 L 1 1 6 1 0 B 0 5 适配器 1 16 L 1 1 6 1 0 B 0 8 中心轴 1 17 L 1 1 6 1 0 B 1 1 线束外罩 (1) 1 18 L 1 1 6 1 0 B 1 2 线束外罩 (2) 1 19 L 1 1 6 1 0 B 1 3 垫片 2 20 1 0 0 - 2 8 9 1 附膜橡胶堵 1 C-30-SG-34A-EP-UL 21 L 1 1 6 1 0 B 1 4 盲盖 1 22 L 1 0 5 9 7 B 0 2 适配器 (Fe1) 1 23 W - L 0 2 2 8 6 耦合器（插座） 1
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1.机械间的交叉控制1.机械间的交叉控制为使协调系统进行高精度的协调动作，有必要使构成系统内的各机构所控制的设定值与实际保持高度一致。可是，设置各机构在现场进行高精度作业是非常困难的。因此，同实际上设置控制系统内参数的机构相匹配的作业是不可缺少的这种业为间。作被成“机械交叉控制”。这种机能就是修正计算作业程序用的机械间的位置、弯曲情况参数的机能。这种机能要具备EXPERT以上的操作资格。2.机械间交叉控制开始前的说明因为机械间交叉控制能恢复机器人的示教的位置状况的数据、计算各机构的设置情况，所以单体机器人的TCP的精度不可缺少。进行机械间交叉控制前请先完成下述作业。・编码器的修正・自动工具长度的设定（机器人的单体精度用TCP调到不超过３ｍｍ小球以内。）※・机器人安装位置的设定使用示教数据资料进行机构位置情况的计算。接着，编作业程序时要使用使机器人单体精度调整在３ｍｍ小球以内的工具编号。 吉林氩弧焊机器人诚信企业推荐
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
