(4) 从下侧将顶销插入到支架的另一个顶销用孔中。 (5) 对准 AC 伺服拉式进料机的销孔与支架侧顶销的位置，然后将支架安装到 AC 伺服拉式进料机上。（使 用 4 个内六角螺栓 (M5x16)） 届时，将 AC 伺服拉式进料机嵌入到支架中。注意不要夹住电缆类。 六角穴付きボルト 4×M5×16 ノックピン挿入位置 ... 【查看详情】

图 2.17 安装到 B 型操纵器上的步骤 (AFPS-2503+L-11742) (1) 将绝缘顶销插入到操纵器的输出法兰中。（请参照图 2.18） (2) 将安装法兰安装到操纵器的输出法兰上。（使用 4 个内六角螺栓 (M5x8)）届时，对准安装法兰的绝缘 顶销用孔与绝缘顶销的位置。（请参照图 2.18） (3) ... 【查看详情】

8.2.1 操作目的 当接通电源时，如对编码器的位置数据与上一次关闭电源时的位置数据 不同时，会出现报警信息。 以下两种情况会发生报警。 • PG 系统异常时 • PG 系统正常，电源关闭后机器人本体发生了位移。 PC 系统发生异常时，按启动键，开始再现时，机器人有... 【查看详情】

。,.2-102-112-122-132-14.,,,,,,,,,,,,2-14..2-17238小教线坐标2-19,2-232-25、前进角移动的操作,2-273示教,,,,3-1,,,,,,,,,3-13-23-23-23-33-33-432示教3-53-5322插补方法和再现速度的种类3-6....3-63222直线插补..... 【查看详情】

2.6.2 安装到NB4 型操纵器 (NB4 / NB4S / NB4L / NB4LS) 上 (AFPS-2503+L-11742) (1) 请将空气控制电缆连接到流量开关 ASSY（B 型机器人用）的连接器部分上。届时，请使用 附带的扎带（SKB-2MC、3 根）将空气控制电缆固定到支架上，以防止在机器人动作时向 连接器部分施加负... 【查看详情】

DX100 8.5 作业原点的设定 8-46 8.5.2.3 返回作业原点 示教模式时 1） 在作业原点位置画面按 [ 前进 ] 键 –机器人向作业原点移动。 移动速度就是选择的手动速度。 再现模式时 有作业原点复位信号输入时 （上升沿检出），采用同示教模式相同的... 【查看详情】

DX100 8.7 碰撞检出功能 8-71 这时，画面显示碰撞检测报警。 通过以下的操作可以使示教模式、再现模式下的碰撞检测报警被复位。 1. 按 [ 选择 ] 键 –选择报警画面上的 “复位” ，报警被删除，碰撞检测状态被解 除。 2. 解除检测后的操作 –在示教模式下，解除后，再次可以手动操作。 ... 【查看详情】

DX100原点位置校准8-2原点位置校准原点位置校准是将机器人位置与对编码器位置进行对照确认。原点位置校准是在出厂前进行的，但在下列情况下必须再次进行原点位置校准。•更换机器人和控制柜（DX100）的组合时•更换电机、对值编码器时•存储卡内存被删除时（更换YIF01基本、电源消耗尽时）•机器人碰撞工件，原点位置偏移时。用轴操作... 【查看详情】

5、程序的检查：按下DISP键再按下F1（JOB）键，将光标移动到一步，按下FWD键机器人按照编制好的轨迹运动。6、程序举例说明：排气投入机器人程序主程序（MASTERJOB）说明：NOP（空操作）四CLEARSTACK（堆栈清零）DINB000IN#(21)（21#输入送到变量B000）DINB001IN#(22)（22#输入送... 【查看详情】

如下面进一步详细所述，堆焊或焊接阶段继续进行，直至检测到停止阶段(即，从用户接口接收到信号)。一旦启动停止阶段，就必须将首要带极102和第二带极104这两者从熔渣56移除以防止首要带极102和第二带极104中的一个固定到凝固的渣。现在转向图3，以便描述本文所述的技术可以使用的示例性双工essc装置200(即，堆焊头200)。在图1... 【查看详情】

燃气或水）、原料牌号、标准尺寸、标准代号和顺序号、生产厂名或商标、生产日期。（三）热熔焊接操作程序以PILOTEFUSE系列全自动热熔焊机为例。焊接前准备(1)清洁油路接头，正确连接焊机各部件；(2)测量电源电压，确认电压符合焊机要求（187V～253V）；(3)检查清洁加热板，当涂层损坏时，加热板应当更换,加热板表面聚乙烯的残留... 【查看详情】

焊接工序在制造业中占主导地位，焊接车间里飞溅的火光、烟雾，这些容易对人体造成很大的伤害，现在随着科技的发展，为了人们的健康着想，上海研生自动化焊接机器人慢慢代替了人工，让人们从恶劣的环境中解脱出来。自动化焊接机器人是现代机械制造业中不可缺少的一种机器人，尤其是在汽车制造业、工程机械和电动车等行业中占着非常重要的地位自动化焊接机器人... 【查看详情】