焊接自动化设备近几年发展飞速，中厚板焊接机器人系统的发展非常之快，其成效尤为突出。焊接机器人的应用推广带来很多的优点，降低了焊接这种有害工种对操作者的伤害，提高了操作者使用先进设备的技能、生产效率、焊接质量等。一、中厚板焊接领域的介绍中厚板在工程机械、矿山机械、造船、航空航天、桥梁、铁路车辆、煤炭机械、建筑钢结构、机床和风电等领域... 【查看详情】

OTC公司在Windows系统中加入具有实时控制功能的OS,并在此基础上进行了机器人控制软件的开发,**终实现在AXC控制箱上可以进行所有的控制管理功能。以往采用Windows系统的机器人控制箱,其构成基本都是如图1(a)所示,虽然发挥了Windows的操作性能,但是在实际应用中其适应能力没有变化。与之不同,AXC控制箱则拥有如图1... 【查看详情】

4)因用户的装置或软件等因用户的装置或软件等因用户的装置或软件等因用户的装置或软件等，，，，非本公司的产品而引起的故障非本公司的产品而引起的故障非本公司的产品而引起的故障非本公司的产品而引起的故障。。。。(5)(5)(5)(5)非本公司非本公司非本公司非本公司（（（（指定代理店指定代理店指定代理店指定代理店））））进进进进行的改造... 【查看详情】

形成一个贯穿工件的小孔，焊具前进时，在小孔后边并逐渐凝固成焊缝，如图4所示。穿透型等离子弧焊的主要优点在于可以单道焊接厚板，板厚范围：～9mm。穿透型等离子弧焊一般指定于平焊，然而，对于某种类型的材料，采取必要的工艺措施，用穿透型等离子弧焊可以实现全位置焊接。6穿透型等离子弧焊接的主要优缺点是什么？优点是：1）气孔少。2）由于穿透... 【查看详情】

安川机器人机械手电机SGMPH-08A1A-YR11安川DX100示教器常见故障和解决办法：1、安川DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）2、安川DX100机器人示教盒无显示（更换内部主板或液晶屏）3、安川Motoman机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔坏等（更换液晶屏）4、安... 【查看详情】

叉车等)●6电气工程安装及调试用电源●一次电源（变电室-主配电柜）●主配电柜（设备安装位置逐台安装）●二次电源（主配电柜-机器/操作台）●机内配线配管●照明及安全使用许可●7调试调试用零件提供●调试支援人员●调试用工具及设备●调试工作及性能检查●8培训与设备管理保养说明书●操作，故障处理●编号设备名称设备型号数量范围备注客户研生1... 【查看详情】

第8章异常发生时的处置方法本章说明机器人发生异常时的处置方法。要使机器人紧急停止时................................................................................8-1异常发生时........................................ 【查看详情】

DX100 8.5 作业原点的设定 8-46 8.5.2.3 返回作业原点 示教模式时 1） 在作业原点位置画面按 [ 前进 ] 键 –机器人向作业原点移动。 移动速度就是选择的手动速度。 再现模式时 有作业原点复位信号输入时 （上升沿检出），采用同示教模式相同的... 【查看详情】

工件板厚：～3mm比较大工件外形尺寸:工件比较大重量：≤50Kg焊缝形式：角焊缝、、直线对接焊缝、产品需满足条件工件误差包括：尺寸精度误差、位置误差、焊缝间隙误差。工件焊缝周围10mm内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮。工件上不能有影响定位的流挂和毛刺等缺点。工件的尺寸偏差不能超过1mm。不同工件在夹具定位后焊缝位置度重复定位偏差... 【查看详情】

图7激光功率对焊缝成形的影响图8大内径气管保护⑵为了满足焊缝表面成形均匀美观和熔宽2mm以上的要求，采用了慢速、离焦焊接。另外焊接过程中采取上坡调时间100ms、下坡调时间300ms，以减小收弧处形成的弧坑。选取表1参数作为优化的焊接工艺参数，焊后样件如图9所示，收弧形貌如图10所示。焊缝表面形貌和横断面形貌分别如图11和图12所... 【查看详情】

u焊接阶段：此阶段将**终形成焊接卷边并形成分子链的连接。u冷却阶段：此阶段将确保焊接接口**终形成，防止内部压力破坏焊接质量。（四）电熔焊接操作程序电熔焊接操作过程电熔焊接操作过程如下：（一）焊接前准备：测量电源电压，确认焊机工作时的电压符合要求（187V～253V）；清洁电源输出接头，保证良好的导电性。（二）管材截取：管材的端面应... 【查看详情】

变位机在机器人焊接工作站中的应用变位机在机器人焊接工作站中的应用本文概述变位机的基本类型和结构的主要形式，重点介绍上海研生机器人有限公司设计生产的焊接变位机，以及其在机器人工作站中的典型应用实例、标准型变位机的主要技术参数等。目前我国汽车行业飞速发展，车型更新换代快，汽车产量和品种大幅增加，汽车市场的竞争也日趋激烈。为提高生产效率... 【查看详情】