(4) 对准 AC 伺服拉式进料机的销孔与安装法兰侧绝缘顶销的位置，然后将 AC 伺服拉式进料机安装到安装 支架上。（使用 4 个内六角螺栓 (M5x8)） 届时，将 AC 伺服拉式进料机嵌入到安装法兰中。注意不要夹住电缆类。
图 2.18 安装法兰的安装方法 图 2.19 拉式进料机的安装方法
(5) 拆下 2 个内六角螺栓 (M4x8)，然后拆下孔盖。 (6) 拆下 4 个内六角螺栓 (M3x6)，然后拆下电机外罩。 (7) 拆下防护罩与下部外罩。 (8) 经由 J6 轴（关节侧）内部，将**式主电缆侧的电压检测线穿到 AC 伺服拉式进料机的喷嘴座附近。 (9) 将电压检测线的圆端子连接到喷嘴座上。 (10) 将电压检测线压入到震动传感器主体的槽口中。届时，在圆端子与槽口之间，稍稍松弛一下电压检测线。
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注）1. L11701F00 与 L11702F00 附带的内六角螺栓用于将流量开关 ASSY 的支架固定到操纵器上。 2. L11701F00 与 L11702F00 附带的扎带用于将电缆固定到支架上。 3. L11701G00、L11741G00 附带的防溅管中的 10M 型号用于从空气调节器 ASSY 连接到 AC 伺 服拉式进料机的冷却装置。2M 型号用于从冷却装置连接到流量开关 ASSY。 4. L11701G00、L11741G00 附带的软管弯头用于将防溅管安装到冷却装置上。 5. 请将 L11741G00 附带的防溅管的 10m 型号切断为 8m 与 2m，制作 1 根 8m 规格以及 2 根 2m 规格的管子。8m 规格的管子用于从空气调节器 ASSY 连接到 NB6 操纵器的空气管入口。2m 规格的管子用于从操纵器肩部的空气管与流量开关 ASSY 连接到 AC 伺服拉式进料机的冷却装 置。 6. L11741G00 附带的软管弯头用于将防溅管安装到冷却装置上。 7. 在使用 NB6 操纵器时，L11741G00 附带的单头活接头用于连接 φ 6 的防溅管。请拆下操纵器 第 1 轴装置的内六角锥形塞 (PT3/8)，然后安装单头活接头。 8. 在使用 NB6 操纵器时，L11741G00 附带的异径直接头用于在从肩部伸出的防溅管 ( φ 8) 上， 安装空气管 ASSY 附带的防溅管 ( φ 6)。耐用性高氩弧焊机器人调整一次成性的氩弧焊机器人焊接工艺-研生机器人。
进料机温度异常的设定 为同步送丝焊接系统时，始终监视拉式进料机的温度，以保护电机。另外，使用高负载使用率套件 时，根据拉式进料机的温度进行冷却用空气的控制。 在这里，进行有关拉式进料机温度异常的设定以及有关使用高负载使用率套件时流量异常的设定。
表 2.12 “进料机温度异常”的设定项目与初始值
设定项目 说明 初期值 信息显示温度 进料机的温度在判定时间内持续超出信息显示温度时， 会显示信息。 80℃ 信息判定时间 30 秒
紧急停止温度
进料机的温度超出该温度时，进行紧急停止，以保护电 机。
90℃
流量异常检测时间*
用于设定检测进料机冷却用空气流量异常的时间。通过 在进料机冷却期间监视进料机冷却确认信号的 ON/OFF 状态，来检测流量异常。
10 秒
流量异常时的处理*
*在检测到流量异常之后仍要继续再生时，会变更为信 息。
警报
(*) 不使用高负载使用率套件时，与本项目无关。
1 在示教模式下选择 f5＜电弧常数设定＞-[21 电弧焊接异常检测的设定]。 ≫ 显示电弧焊接异常检测的设定画面。
3.编作业程序所谓机械间交叉控制，首先是做机械间交叉控制用的作业程序，然后使用这个程序计算机构设置的情况。重点如多重组合系统规格的机器人的情况，做机械间交叉控制用的作业程序时要做进行组合系统的协调控制工作（不进行组合系统的协调控制工作的话，机构的组合系统就不能示教）。台式１轴变位器用的作业程序的制作１在变位器的台面上设置个基准点（以下，我们将这点称作固定点）。即便变位器动作后，这个固定点在变位器的盘面上也固定不动。２选择适当的作业程序号码，投入作业程序的完成画面。３使固定点和机器人的ＴＣＰ吻合，进行位置记忆。（Ａ点）※以下，记录的示教点不管是节点・直线・圆弧还是速度、精度均可。４动作变位器，使变位器的角度和3呈不同角度，用机器人的ＴＣＰ和固定点吻合，进行位置记忆。（Ｂ点）※请将变位器盘面正面对着，反时针旋转９０度以上。５使变位器动作到3，和４不同的角度，用机器人的ＴＣＰ和固定点吻合，进行位置记忆。。（Ｃ点）※请将变位器盘面正面对着，反时针旋转９０度以上。用上述方法就完成了作业程序的制做。※关于示教点的作成顺序・示教点制作时，请将变位器盘面正面对着，按反时针旋转顺序制作。。 氩弧焊机器人原厂配件-上海研生。
按下 F12(写入)写入后会回到上一画面。如图 8. 选择特性数据设定如图 9.
移动光标如图10. 图9 图10 按下 F8 选择如图11.
图11 图12 选择你需要的数据（数据是根据客户用的焊丝，气体和焊接方法来选择的）然后按下 Enter 如 图12. 移动光标如图13.
按下 按下
选择 需要 回到
选择之 保持， 按下动
下 F8(选择) 下 ENTER 如
图15 择好之后按下 要按下 R 复 到机器人启动
之后将焊机 开机之后 动作可能+F
图13
如图14.选 如图15.
下 F12(写入 复位键即可 动之画面如
图17 机电源打开, 后出现 LP 为 F5 键(必须
选择机器人上
入)如图16当 再次按下 如图17.
开机是按下 为止放开如 须同时按下)
上安装的送
当出现以上 R 复位.
下收弧+F(内 如图18. 放开 ).
送丝机的型号
图16 上画面时,有
内部功能)必 开之后在示
图14
号**接近的
有可能会出现
图18 必须同时按 示教器上选择
的项。
现报警只
按下 择
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2.6.8 空气流量的设定与确认 为了确认冷却用空气的流量，请按下述步骤进行流量的设定与确认。 (1) 使用通用输出监视，将第 2.6.5 节安装的输出端口设为 ON。有关操作方法，请参照 FD 系 列使用说明书“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能”。打开冷却空气用电磁阀，向 AC 伺服拉式进料机的强制冷却装置送入冷却用空气。 (2) 调整空气调节器 ASSY 的过滤器调节器，使压力表显示 0.3[MPa]以上（3.1 [kgf/cm2]以上）。
(3) 调整压力之后，确认流量开关中显示的流量是否为 50[L/min]以上。如果未达到 50[L/min]， 则请提高过滤器调节器的压力，或打开流量开关的流量调节阀，将流量调整为 50[L/min] 以上。 (4) 调整流量之后，请进行固定操作，以防止过滤器调节器的调节阀与流量开关的流量调节阀 产生移动。 (5) 使用通用输出的 ON/OFF 切换与通用输入监视，确认输入信号的动作。如果按(1)的方法， 对通用输出进行 ON/OFF 操作，则请确认通用输入监视中显示的第 2.6.5 节安装的输入端 口置为 OFF/ON。有关操作方法，请参照 FD 系列使用说明书“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能” 。 (6) 请将在(1)、(5)中操作的通用输出端口设为 OFF，然后将 FD11 控制装置的电源设为 OFF
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上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
