所有的焊接机器人除了受自身控制系统的控制自动运行外，还必须接受可编程控制器和WIN&emsp在线监控系统的远程控制，以保证与生产线其它自动设备的同步运行。4．3、焊接机器人系统的扩展为了满足长安公司八万辆“长安之星”焊接线的实际需求AU公司在进行控制系统的设计时，同时考虑到了生产线系统的稳定性与白车身产品质量的稳定性，**终选用的焊... 【查看详情】

5、程序的检查：按下DISP键再按下F1（JOB）键，将光标移动到一步，按下FWD键机器人按照编制好的轨迹运动。6、程序举例说明：排气投入机器人程序主程序（MASTERJOB）说明：NOP（空操作）四CLEARSTACK（堆栈清零）DINB000IN#(21)（21#输入送到变量B000）DINB001IN#(22)（22#输入送... 【查看详情】

焊接自动化和焊接机器人能提供稳定的焊接质量，减轻工人的劳动强度，提高生产率，降低成本，是若干年来人类千方面计追求的目标。力生公司的整个研发团队一直坚持把弧焊机器人引进生产线，而弧焊机器人由于其复杂性，在生产的应用及各产品的结构尺寸不同，对设计者提出了很多要求。但经过不断的调研与合作，弧焊机器人在生产线上的使用开始有了明显增加。目前... 【查看详情】

8.2.1 操作目的 当接通电源时，如对编码器的位置数据与上一次关闭电源时的位置数据 不同时，会出现报警信息。 以下两种情况会发生报警。 • PG 系统异常时 • PG 系统正常，电源关闭后机器人本体发生了位移。 PC 系统发生异常时，按启动键，开始再现时，机器人有... 【查看详情】

上海研生机器人有限公司-安川焊接机器人焊具的校正，1焊接机器人在客户现场一次安装或在严重碰撞后，出现了位置跑偏、不走直线的状况时，大多要对机器人焊具进行校正，也就是TCP工具校准了。步骤阅读2机器人焊具校正是取机器人在不同姿势和位置（TC1～TC5）时的数据，根据这5个数据自动算出工具尺寸。步骤阅读3进行新工具的校准时，要初始化校... 【查看详情】

围设备之间的通信异常.................................................................................14-10调整编程器的触摸屏................................................................ 【查看详情】

检查各液压臂是否处于设备焊接安全行程外.图8为反面压臂加压位置示意.第三,采用合理的焊接顺序.如图9所示,压臂加压完成后,按顺序焊接可焊接的2条焊缝,即先焊焊缝1,再焊焊缝2,另外2道焊缝焊接时将压臂移动后,按照先焊接焊缝4再焊接焊缝3进行焊接,反面焊缝与正面焊缝焊接顺序一致.图4底架地板平面度超差数据柱形图图5为底架地板平面度超... 【查看详情】

由于在不同介质的界面上会产生反射，因此可用于内部缺点的检验。超声波可以检验任何焊件材料、任何部位的缺点，并且能较灵敏地发现缺点位置，但对缺点的性质、形状和大小较难确定。所以超声波探伤常与射线检验配合使用。③磁力检验磁力检验是利用磁场磁化铁磁金属零件所产生的漏磁来发现缺点的。按测量漏磁方法的不同，可分为磁粉法、磁感应法和磁性记录法，... 【查看详情】

OTC图 2.7 拉式进料机用适配器（NB4 用）的安装 (AFPSB-2503+L-11742) (1) 将装有小螺母的供电轴组装到 AC 伺服拉式进料机上。然后紧固小螺母。（紧固扭矩 21N·m） (2) 将平行销 ( φ 6x10) 插入到 AC 伺服拉式进料机中。将绝缘法兰安装到 AC 伺服拉式进料机上。（使... 【查看详情】

为了安全使用机器人安装、运转、维修、检查之前，请务必将本操作说明书以及其它附属文件，全部加以详读，以熟好所有机器的知识、安全信息与注意事项，然后才使用。本说明书采用以下的记号，表示各自的重要性。危险处理有误时，推测使用者会发生死亡或负重伤的危险状态，而且危险发生时的警告紧急性（迫切的程度）相当高的情形（包含高度的危险）。警告处... 【查看详情】

安装到NB6操纵器上按下述步骤将本焊丝缓冲器装到操纵器的肩部。安装时，另需下述支架ASSY（NB6用），请务必使用。·支架ASSY(NB6)：L11610H(1)请参考图，将支架ASSY安装到肩部。安装时，请使用支架ASSY附带的螺栓。(2)请参考图，安装焊丝缓冲器。安装时，请使用支架ASSY附带的螺栓。届时，可前后调整安装位... 【查看详情】

列表-6YIF01基板（异常）1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存。更换YIF01基板之后，请安装警报发生前所保存的。其他若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生时的状况（操作步骤... 【查看详情】