安川机器人机械手电机SGMPH-08A1A-YR11安川DX100示教器常见故障和解决办法：1、安川DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）2、安川DX100机器人示教盒无显示（更换内部主板或液晶屏）3、安川Motoman机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔坏等（更换液晶屏）4、安川Yaskawa机器人示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）5、安川莫托曼机器人JZRCR-NPP04B-3示教盒有显示无背光（更换高压板）6、机器人JZRCR-NPP04B-3示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）7、安川示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）8、安川DX100教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）9、DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器不断重启。安川机器人在机床上下料的应用-上海研生。四川智能安川机器人
DX100 8.7 碰撞检出功能
8-66
碰撞检出等级的设定方法
1. 选择主菜单的 【机器人】
2. 选择 【碰撞检出等级】
–显示碰撞检出等级画面。
–用下面任一方法找到想要的条件号码。
(1) 选择 「进入指定页」，输入想要的条件号后，按 ［回车］键， 显示想要的条件号码页。
(2) 按翻页键 ，切换条件号码。
3. 显示想要的条件号码页。
4. 选择、设定设定项目。
8.7.2.2 工具重量信息的设定 为了更准确的进行碰撞检出，把工具重量信息设定在工具文件夹里。
关于工具重量信息的设定细节，请参考 【8.4.3 ‘设定工具重量信息】
8.7.2.3 碰撞检出功能的命令
SHCKSET 命令
SHCKSET 命令用于再现运行时，在碰撞检测等级设定文件中，修改被设定 的碰撞检测等级数值。 SHCKSET 命令的附加项如下所示。
①指定机器人 / 工装轴
指定欲修改碰撞检测等级的机器人 （R1-R8）或工装轴 （ST1-ST24）。
没有任何指定时，登录该命令的程序的控制组的碰撞检测等级被修改。
但是，使用协调程序时，从侧机器人的碰撞检测等级被修改。
②碰撞检测等级设定文件 (1 至 7)
指定碰撞检测文件的序号。在文件中，设定再现时的检测定级值。在这
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。,.2-102-112-122-132-14.,,,,,,,,,,,,2-14..2-17238小教线坐标2-19,2-232-25、前进角移动的操作,2-273示教,,,,3-1,,,,,,,,,3-13-23-23-23-33-33-432示教3-53-5322插补方法和再现速度的种类3-6....3-63222直线插补..(撤销功能)3-38346修改参考点命令3-39..,,.3-393462更改参考太命令3-39......3-40,,,,,,,,,,,3-403-4035修改程序...(数值)...3-60(其他),3-613-623-63.,3-653-663-67,3-67374.贴3-683-693-703-703-723-74,,,,,,,,,,,.·鲁,,,,3-90.,,,,3-90(高精度)3-9(高精度)(对当前再现速度的比率进行更改)3-933913用TRT更改再现速度3-953-97393条件文件3-98394用户变量的编辑3-99、整数型、双精度、实数聖变量的设定3942文字型变量的设定3-102(布尔值)变量的设定3-1033944变量名称的登录3-104。安川搬运机器人维修-研生机器。
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DX100 8.18 文件初始化
8-105
8.18 文件初始化
8.18.1 程序初始化
1. 按住 [ 主菜单 ] 键的同时，接通电源
2. 把安全模式改变为管理模式 3. 选择主菜单的 { 文件 } 4. 选择 { 初始化 } –显示初始化画面。
5. 选择 { 程序 } –显示确认对话框。
6. 选择 “是” –程序被初始化。
8.18.2 条件文件初始化
1. 按住 [ 主菜单 ] 键的同时，接通电源
2. 把安全模式改变为管理模式 3. 选择主菜单的 { 文件 } 4. 选择 { 初始化 } 5. 选择 { 条件文件 / 通用数据 }
8 系统设定 DX100 8.18 文件初始化
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–显示条件文件 / 通用数据的选择画面。
6. 选择欲进行初始化的文件、数据 –被选择的条件文件 / 通用数据带有 “☆”符号。 –■不能选择表示条件的文件夹 / 通用数据。
7. ［按 [ 回车 ] 键 –显示确认对话框。
8. 选择 “是”
–被选择的条件文件 / 通用数据被初始化
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