广东SAWRTK天线原理

卫星星历误差：卫星星历分二种:一是精密星历,二是广播星历。在实践定位中通常使用厂播星历。由于卫星在运动中受到各种摄动力的复杂影响，地面监控站乂难以掌握作用在卫星上各种摄动力的大小及变化规律,一般估计山星历计算的卫星位置的误差为20~40m。它将严重影响单点定位精度，也是精密相对定位中的重要误差来源。

卫星钟误差：卫星钟差反映了卫星钟与标准GPS时之问的存在偏差和漂移。这在单点***定位中是无法消除的,只有采用相对定位或差分定位才能予以消除。 RTK天线在航海、航空等领域也有广泛的应用，保障了航行的安全。广东SAWRTK天线原理

GPS和GNSS的区别和联系：

一、定义不同:

1、GPS:指全球定位系统9(GlobalPositioningSystem，GPS)是一种以空中卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统2、GNSS:指全球导航卫星系统只，利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量。

二、应用不同:

1、GPS:主要应用于导航定位，GPS自问世以来，就以其高精度、全天候、全球覆盖、方便灵活吸引了众多用户。2、GNSS:全球导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。

三、联系:GPS和GNSS都在利用卫星系统的基础上工作的。 测试RTK天线LNARTK 天线，以其高精度的特性，为无人机飞行提供稳定的定位信号。

RTK是根据GPS的相对定位概念,将一台接收机安置于己知点，即称基准站，另一台或几台接收机放置在用户移动台，如测量船、挖泥船，同步采集相同卫星的信号,基准站通过数据链实时将其载波观测值和测站坐标信息一起传送给用户移动台。利用相对定位原理，将这些观测值进行差分，削弱和消除轨道误差、钟差、大气误差等的影响，使实时定位精度**提高。由此可知，RTK技术是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。与其它差分不同的是，基准台传送的数据是伪距和相位的原始观测值,用户移动接收机利用相对测量方法对基线求解、解算载波相位差分改正值，然后解算出待测点的坐标。

GPS卫星处在两万多公里的高空，从卫星发出信号到接收机接收，中间要经过电离层、对流层以及来自多方面的干扰，其信号一般十分微弱，通常只有-50~-180dB。同时，由于RTK数据链采用超高频(UHF)电磁波，它的传输距离与接收天线的高度、地球曲率半径以及大气折射等因素有关。因此，要提高GPS信号接收的质量，基准站必须远离各种强电磁干扰源(如微波站、寻呼台发射塔、变电站、高压线、电视台等);同时，为了减少多路径效应的影响，基准站周围应无明显的大面积的信号反射物(如大面积积水域、大型建筑物等):另外，要求基准站电台天线和移动站天线之间无大的遮挡物(如高层建筑物、高山等)，且天线尽量设置高一些，以提高电台信号的传输距离。RTK天线能够快速响应卫星信号的变化，实现高精度的动态定位。

    基准站上应配置双频全波长GPS接收机,该接收机能同时提供精确的双频伪距观测值。基准站按规定的采样率进行连续观测，并通过数据链实时将观测资料传送给数据处理中心，其通信方式可采用数字数据网DON或其他方式。而流动站可以采用数字移动电话网络，如GSM、CDMA、COPD或GPKS等方式向控制中心传送标准的NMEA位置信息，告知它的概位。控制中心接收到其信息后重新计算所有GPS观测数据，并内插到与流动站相匹配的位置。数据处理中心根据流动站送来的近似坐标来判断该站位于哪三个基准站所组成的区域内,然后根据这三个基准站的观测资料求出该流动站处所受到的系统误差，再向流动站发送改正过的KTCM信息，流动站根据接收到的KTCM信息，结合自身GPS观测值，组成双差相位观测值，快速确定整周模糊度参数和位置信息，完成实时定位。流动站可以位VRS网络中任何一点,这样流动站的RTK接收机的定位系统误差就能减少或削弱，提高了定位的准确度、可靠度。这是一种为一个虚拟的、没有实际架设基准站建立原始基准数据的技术，故称之“虚拟基准站”(VRS)。 RTK天线在地质勘探中起着关键作用，为资源开发提供准确的位置信息。广东时钟RTK天线校准

RTK天线的性能直接影响着测量结果的精度，选择天线至关重要。广东SAWRTK天线原理

    通过两种作业模式的比较，来检查动态初始化的可靠性以及数据链的稳定性，从而检查成果是否有质量问题，复测比较法:这种方法有两方面的含义:其一。是在每次迁移基准站后先复测前一基准站上已测过的点1-3个，并现场比较其成果，从而判断数据链工作的可靠性，确认没有问题以后，才进行新的观测:其二，是在每次重新初始化成功后，先复测附近已测过的点1-3个，现场比较其成果，从而判断这次的初始化是否正确可靠，确认初始化没有问题以后，才进行新的观测。其次还有电台变频法:其原理就是这种方法是在测区内建立两个或两个以上的参考站，每个参考站都用各自不同的频率发射差分改正数据;流动站进行观测时，其电台配有变频开关，可以选择接收不同的参考站发射的差分改正数据，从而在每个点上实时地接收某一个参考站的差分改正数据，即可获得1个成果:此后电台切换为另一个频率，又可接收到另一个参考站的差分改正数据，得到同一点的另一个成果，实时地比较多个成果的数据，就可以判断这次观测有无质量问题，该方法具有实时性，是数据质量检核的一个创新。 广东SAWRTK天线原理