广东时钟RTK天线测量仪

虚拟基准站是多基准站RTK(又称网络RTK)中一种较好的方法。针对上述的常规RTK定位测量中的误差与可靠性的问题,在常规RTK和差分GPS的基础上研究、开发而建立起来的一种新技术。日前应用于网络RTK数据处理方法有:虚拟RTK 基准站法(VirtualReference Station-VRS)、偏导数法、线性内插法和条件平差法，其中虚拟RTK基准站(VRS)技术**有前途的方法。到目前为止，在欧洲瑞士与丹麦之间的海上工程中已使用了虚拟RTK基准站(VirtualReferenceStation)技术，在日本也开始开发 VRS GPS 技术。我国深圳市连续运行GPS系统就采用VRS技术。RTK天线的信号接收能力决定了定位的精度和可靠性。广东时钟RTK天线测量仪

    RTK和GPS的异同点是什么?

1:GPS:广义来说是整个卫星定位系统，狭义来说是指美国GPS卫星，再狭义来说指的就是所有能够接收GPS信号的仪器设备。

2:RTK是指实时动态差分测量，也泛指可以用来进行实时动态差分测量的设备。两者的区别从测量上来讲:GPS包含RTK，同时还包括一些精度等级较低的设备，比如亚米级手持机、米级手持机、导航GPS等。

3:GPS是美国的卫星系统，是GNSS的一种，GPS应用很***，测绘上的用法有动态和静态，动态的分RTD,RTK等。4:RTK是实时动态差分，精度达到厘米级，也就是说RTK是GPS的一种应用方法,

5:适用作业范围不同。如果作业范围很小，而且都可以通过搬站直视的情况下，使用全站仪放样较好而作业范围大，视线状况不好的情况，使用GPS放样，

6:适用精度不同。全站仪相对来讲，在小范围内精度比较高，GPS稍低.

7:适用坐标系不同。全站仪一般采用**坐标系，属于平面坐标系。而GPS放样大多是国家坐标系(如54，802000)当然也有**平面坐标系，

8:操作者不同。全站仪放样大多都要通过对讲机来控制放样人的位置。而GPS放样人可以直接通过手簿看出所在点与放样点的方位关系。

9:价钱不同。当然这个不需要说，GPS和全站仪完全不是一个价位的。 广东极化方式RTK天线批发厂家RTK天线与接收机配合使用，可实现实时动态定位。

GPS-RTK使用原理是利用位于基准站上的GPS接收机观测的卫星数据，通过数据通信链实时发送出去，而位于附近的移动站GPS接收机在对卫星观测的同时，也接收来自基准站的电台信号，通过对所收到的信号进行实时处理，给出移动站的三维坐标，并估其精度。

GPS-RTK测量方法(一).静态定位:认为接收机的天线在整个观测工作中是固定不变的，静态定位一般用于高精度的测量定位，多台接收机在不同的测站上，进行测量同步观测。

1.架设仪器，开机等待连接卫星；

2.根据要求选择观测时段，确定两端有已知点搭接后，开始进行测量3.通过测量软件进行计算。

(二),动态定位:认为接收机的天线在整个观测工作中是变化的，根据周围的点***运动的方法测定GPS信号机的瞬时位置,

1.设置基站，确保线路正确

2.踩点，同坐标进行匹配

3.同坐标进行匹配，建立坐标系，开始测量

    (1)多饋电点设计:高精度测量型天线的馈电方式直接影响到相位中心稳定性，是这类天线设计中的关键因素，本系列高精度天线的设计中采用了四馈点馈电的设计方案和完全对称的天线结构，确保了相位中心与几何中心的重合提高了相位中心精度，降低了天线对测量误差的影响。(2)多频段共用设计:多频段共用，单一的卫星导航系统卫星数目较少，卫星少导致信号在空间的覆盖范围有限，由此可知单一的卫星导航系统提供的定位精度将降低，因此多星座(多个卫星导航系统)联合导航得到了广泛应用。本设计中的天线覆盖了全球GNSS导航卫星系统的四个卫星系统的8个频点，可以达到较高和更可靠地导航定位精度。(3)新材料新工艺的设计:随着天线覆盖频段的增加，天线板的厚度也随之增加，这对传统天线高频板材料的加工提出了越来越高的要求，同时这些要求意味成本的抬升和效率的降低。本系列产品的设计中创新地采用了新型板材和新的加工工艺:由原始塑料粉料压铸成型，再由CNC精密加工边缘和定位孔，然后采用先进的塑料电镀工艺将所需的金属涂层电镀成型。这种新材料和新工艺在高精度全频测量型天线中得到了广泛应用，产品质量和可靠性得到极大的提升，同时降低了制造成本，提高了产品的性价比。 RTK 天线，以其高精度的特性，为无人机飞行提供稳定的定位信号。

    目前，RTK系统的种类繁多,RTK设备优劣不仅严重影响定位精度、所测成果的质量,而且也影响成果的可靠性。其中关键问题有二:在定位结果中如何发现误差超限?出现可疑的不良定位结果时,RTK系统能否发出示警?为此,提出以下看法。

(1)数据链目前,大多数RTK都采用VHF或UHF无线电数据链,其有效通讯工作距离受发射功率和天线高度的限制。因此,存在求解模糊度值所需比较大时间的距离与有效通讯比较大距离相匹配的问题。为此,需要进行拉距试验，测得在比较大有效通讯工作距离处,求解摸糊度的时间能否可被接受。从而确保定位可靠性的边界。

(2)天线类型基准站和用户移动站之间使用不同类型的天线时，在不理想的环境下将导致定位精度下降，甚至解算模糊度时间增长。

(3)软件各种RTK系统都有使用自己的软件处理数据。如求解模糊度的软件也很多，方法各异。因此不同软件采用不同的方法,在解算模糊值的可靠性方面,其程度不一。在这方面的问题还需进一步探讨。此外,各种软件还存在的差别:控制定位质量的方法。如能计算定位误差超限的方法(或数学模型)，一旦发现超限便予以剔除或予以示警。 高效的 RTK 天线，如同定位神器，助力航海、航空等领域导航。发生器RTK天线工艺

RTK天线在城市规划中发挥着重要作用，为基础设施建设提供准确的定位数据。广东时钟RTK天线测量仪

导航接收机终端天线工作环境复杂多变，天线在接收卫星直达信号的同时也会接收到来自周围建筑物、树木等反射的卫星信号，这些信号称之为多径信号，多径效应是影响卫星导航测距精度的***误差源之一，它不仅会使调制到载波上的伪码和导航数据失真，而且会使载波相位发生畸变，**坏的情况下，会导致接收机跟踪环失锁。由于不同环境下的多径信号一般不相关，很难通过差分技术将其消除，对不同接收机天线所处的不同环境进行建模也是不可行的，因此只能采用多径抑制技术才能减少多径对接收机精度的影响。广东时钟RTK天线测量仪