测试RTK天线产品

    GPS的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成，根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。主控站有个，位于美国克罗拉多(Colorado)的法尔孔(Falcon)空军基地，它的作用是根据名监控站对GPS的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去;同时，它还对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星。替代失效的工作卫星工作;另外，主控站也具有监控站的功能。监控站有五个，除了主控站外，其它四个分别位于夏威夷(Hawaii)、阿松森群岛(Ascencion)、狄哥伽西亚(DiegoGarcia)、卡瓦加兰(Kwajalein)，监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星的工作状态:注入站有三个，它们分别位于阿松森群岛(Ascencion)、狄哥伽西亚(DiegoGarcia)、卡瓦加兰(Kwajalein)，注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去。 RTK 天线，定位的关键，为测量工作提供稳定可靠的数据支持。测试RTK天线产品

    由于RTK容易受到卫星状况、外界环境等影响，加上不能像静态GPS测量有检核条件，因此RTK有其局限性，故RTK测量成果的精度和可靠性都需要进行验证。针对GPSRTK的精度可靠性的研究，很多学者提出了很多精度分析的方法，比如列举影响GPSRTK测量的因素，提出改善影响因素条件来提高精度，如郭建东等，采用的方法是把数据和控制点进行对比，看看它们误差的差别，罗满建等通过实际工程来验证精度。用了静态观测值和真实值来对比GPSRTK的成果从而来检核RTK数据。不少学者对数据检验也提出了一些方法，如张志勇提出分别在不同的已知点上做基站从而对比测量结果的质量;郭建东等提出的已知点位比较法，即作为测量起算数据的高级控制网，一般用静态GPS获得，具有很高的可靠性,可以通过将己知点纳入到测量链中的方式进行检查。讨论GPSRTK的点的准确度和误差。还有文章只从GPSKTK的技术上来研究其精度的问题。如潘宝玉等文中讨论正确求解坐标转换参数，合理设置基准站和限制作业半径，还有观测卫星的图形强度要高等来提高GPSRTK成果的精度。 LNARTK天线销售方法专业的 RTK 天线，如同导航明灯，助力工程建设实现高精度定位。

陶瓷PATCH天线结构图

1、陶瓷片:陶瓷粉末的好坏以及烧结工艺直接影响它的性能。现市面使用的陶瓷片主要是25*25、18*18、15*15、12*12、9*9。陶瓷片面积越大,介电常数越大，其共振频率越高,接收效果越好陶瓷片的厚度对天线性能也会有不小的影响，空间容许的情况下建议选择4mm的厚度。

2、银层陶瓷天线表面银层可以影响天线共振频率。理想的GNSS陶瓷片频点准确落在1575.42MHz，但天线频点非常容易受到周边环境影响，特别是装配在整机内，必须通过调整银面涂层外形，来调节频点重新保持在1575.42MHz。因此GPS整机厂家在采购天线时一定要配合天线厂家,提供整机样品进行测试。

3、馈点:陶瓷天线通过馈点收集共振信号并发送至后端。由于天线阻抗匹配的原因，馈点一般不是在天线的正**，多数都是单偏或双偏的形式。

虚拟基准站是多基准站RTK(又称网络RTK)中一种较好的方法。针对上述的常规RTK定位测量中的误差与可靠性的问题,在常规RTK和差分GPS的基础上研究、开发而建立起来的一种新技术。日前应用于网络RTK数据处理方法有:虚拟RTK 基准站法(VirtualReference Station-VRS)、偏导数法、线性内插法和条件平差法，其中虚拟RTK基准站(VRS)技术**有前途的方法。到目前为止，在欧洲瑞士与丹麦之间的海上工程中已使用了虚拟RTK基准站(VirtualReferenceStation)技术，在日本也开始开发 VRS GPS 技术。我国深圳市连续运行GPS系统就采用VRS技术。高效的 RTK 天线，如同定位神器，助力航海、航空等领域导航。

    RTK技术对接收天线的性能指标提出了更高的要求，其中**为重要两个是天线的相位中心和抗多径干扰特性，这构成了高精度测量天线的关键特性。天线相位中心的变化是高精度卫星测量系统中的***误差源，一般行业要求该指标小于2毫米。为了保证天线具有稳定的相位中心，一般测量型天线都采用多点馈电方式，并且为了提高抗多径干扰特性在天线背面增加抑制电流分布的扼流圈装置，使天线体积、重量都随之增大，这类天线一般应用在诸如水库大坝变形监测、山体滑坡监测、RTK标准站等对天线尺寸重量要求不高的场合。而在大部分车载应用场合，则要求天线体积小、重量轻，能方便地安装于车辆上。这样，笨重的扼流圈结构天线就不适用了，必须考虑其他设计方案以减小多径效应对测量精度的影响。同时为了提高测量精度和系统的可靠性，要求天线尽可能多的接收导航卫星信号，所以要求天线尽可能工作在多个卫星导航系统的多个频点上，本项目研发的天线能完全覆盖目前全球已有的四大卫星导航系统(我国北斗、美国GPS、俄罗斯GLONASS和欧盟的伽利略系统)，工作频点**多可达8个(GPSL1/L2，BDSB1/B2/B3，GLONASSL1/L2。 RTK 天线，科技助力，为物流运输提供高效的定位服务。LNARTK天线销售方法

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    移动站离开基准站的最大距离称作RTK的作业半径，它的大小取决于基准站电台信号的传输距离，且对RTK测量的速度和精度有着直接影响。目前，常用的单、双频RTK系统的数据链电台多为美国PPC公司的35W(基准站)和2W(移动站)电台。实验表明，当两山顶之间能够通视时，移动站距基准站47km时，也可收到差分信号。但是，在城镇作业时，如果两点之间有较高的房屋遮挡，即使相距1km也很难进行RTK测量。近年来，随着GPS技术的不断完善，仪器制造商竞相采用先进技术，有效地扩大了RTK的作业范围。如果在建筑物或树木比较多的地区作业，移动站接收电台信号会比较弱且容易失锁，而且高程精度较差。因此，RTK的作业半径控制在10km以内为宜。当信号受影响严重时，还应进一步缩短作业半径，以提高RTK测量的精度和速度。 测试RTK天线产品