从GPS网络TK技术工作的机制可以看出,一个完整的GPS网络RTK系统都包含几个组成部分:基准站网、系统控制中心(数据处理中心)以及数据通讯线路"。基准站网中包括了长久固定的基准站和用户所用的流动站。一般情况下,基准站网中至少要包含3个长久性的基准站,流动站则根据用户的需要自由设置。系统控制中心或者说数据处理中心则是整个网络系统中****的部分。数据通讯线路则是连接基准站与控制中心、控制中心与用户部分等必不可少的部分。数据处理中心的主要任务就是根据基准网点的定位信息采用一定的算法实时计算流动站的误差改正。因此基准站的布设必然影响流动站的定位效率与精度。RTK天线的数据传输速度快,可实时输出测量结果。LNARTK天线技术指导
基准站网的构**点:同GPS控制网一样,网络RTK中基准站和流动站(通称为GPS点)构成的基准站网都是采用相对定位的测量方法。这就需要两台以及两台以上的GPS接收机在相同的时间段内同时连续跟踪相同的卫星组,也就是实施所谓同步观测。同步观测时各GPS点组成的图形称为同步图形。同步图形是构成GPS网的基本图形。当有T台接收机同步观测时,可得到的同步图形由n条基线构成,其中n为:n=T(T-1)/2而组成同步图形的n条基线中,只有(T-1)条是**基线,其余均为非**基线,都可由**基线推算得到。同步图形中形成的若于坐标闭合差条件,称为同步图形闭合差(2由于各基线之间是相关的观测量,因此,同步图形闭合差不能作为衡量精度的指标,但它可以反映野外观测质量和条件的好坏。在GPS测量中,与同步图形相对应的是异步图形,它是由不同观测时段的基线构成的图形。由异步图形形成的坐标闭合差条件称为异步图形闭合差。而多个异步图形中有重复观测的基线时,就形成了重复基线坐标闭合差条件"2。异步图形闭合条件和重复基线坐标闭合差条件是衡量精度、检验粗差和系统差的重要指标。 深圳方向图RTK天线RTK天线的使用成本低,可降低测量成本。
RTK搭建参考站
1.搭建参考站a.在合适的位置布设参考站,用于接收卫星信号并记录观测数据。b参考站应该远离高大建筑物、树木等遮挡物,以确保能够接收到尽可能多的卫星信号。
2.收集观测数据a参考站在运行过程中,会实时记录卫星信号的观测数据。b.观测数据包括伪距观测值、载波相位观测值等。
3.基线计算a移动站与参考站之间的距离被称为基线,基线计算是单天线RTK解决方案的**。b.基线计算基于观测数据和卫星星历数据,通过差分运算得到基线信息。
4.发送基线信息a.参考站将计算得到的基线信息发送给移动站。b.基线信息可以通过无线电通信、互联网等方式传输。
5.移动站定位计算a.移动站接收到基线信息后,根据自身的观测数据进行定位计算。b.移动站可以使用移动终端设备,如GPS接收器。
6.输出定位结果a移动站经过定位计算后,得到具体的定位结果,可输出经纬度、高度等信息。
随着卫星定位技术的快速发展,人们对快速高精度位信息的需求也日益强烈。而目前使用**为***的高精度定位技术就是RTK(实时动态定位:Real-TimeKinematic),RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量,并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性,通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差,从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。RTK技术在应用中遇到的**大问题就是参考站校正教据的有效作用距离。GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性,因此在较长距离下(单频>10km,双频>30km),经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差,从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以,为了保证得到满意的定位精度,传统的单机RTK的作业距离都非常有限。为了克服传统RTK技术的缺陷,在20世纪90年代中期,人们提出了网络RTK技术,在网络RTK技术中,线性衰减的单点GPS误差模型被区域型的GPS网络误差模型所取代,即用多个参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差樘型,并为网络夏盖地区的用户提供校正数据。而用户收到的也不是某个实际参考站的观测数据,而是一个虚拟参考站的数据。 RTK天线-创新设计和技术支持的完美结合,提升您的生产力。
GPS基准站接收的静态数据可供用户利用其进行亚米级差分后处理和毫米级静态后处理,另一方面由服务器拖过网络形式同时将载波相位差分信号和码差分信号发送出去。流动站利用蓝牙手机或GPRS/CDMA模块通过GPRS或CDMA网络可以接受载波相位差分信号进行载波相位差分得到厘米级RTK数据,也可以接受码差分信号进行伪距差分得到亚米级 RTD 数据。应用多功能GPS差分系统不仅可以满足厘米级的常规测量需要而且还能完成亚米级各种 GIS 数据的采集,可以同时实现为测绘、气象、国土资源、交通、水利、矿产、林业、农业、环保等多个行业进行多种空间数据源的数据采集服务。RTK天线-高灵敏度接收信号,稳定导航系统助您更快完成任务。轴比RTK天线接收
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高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信号的功率相位差测试技术。GPS数据信号到达信号接收器时,数据信号会在通信卫星后受到地球大气层路面等各种因素的影响时发生相位变化。在没有任何影响的情况下,可以检测GPS信号的功率相位变化,但由于影响等各种因素的出现,单个信号接收器没有获得高性能的相位差信息内容。
高精度RTK的精确定位是将GPS信号接收器放置在已知区域的基准站,测量基准站与通信卫星之间的相位变化,获取与基准站相比的位置信息内容。同时,当需要定位导航的移动网站上放置GPS信号接收器时,移动网站中的GPS信号接收器与基准站进行通信,将基准站精确测量获得的整体相位差数据通信给移动网站中的GPS信号接收器。移动网站中的GPS信号接收器可以将基准站与通信卫星之间的相位角和移动网站与通信卫星之间的相位角进行区分,从而获得与基准站相比的移动网站的相位角,从而获得高性能的定位信息。通过各种差异信号的计算,高精度RTK的精确定位可以实现高精度,一般可以实现厘米级精度。 LNARTK天线技术指导